第一章 自动控制的一般概念.pptVIP

gsb gsb gy 三、按照输入作用的变化将反馈控制系统分成两类： 研究内容有二：一为系统分析，二为系统的设计（包括系统综合） * * 自动控制理论 教师：王勇 (029179 Email:wybear@263.net 参考书：1、自动控制原理，周其节编 2、自动控制原理Ⅱ，张爱民编 3、现代控制原理，绪方胜彦，第三版 4、自动控制原理，胡寿松，第四版，科学出版社 第一章 自动控制的一般概念 自动控制的基本原理 自动控制系统的分类 自动控制系统的研究内容和对系统的基本要求 本章主要内容 概述 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。自动控制原理按发展过程分为经典控制理论和现代控制理论。 [经典控制]：五十年代末形成完整的体系，以传递函数为基础研究单输入、输出系统（SISO）的反馈控制系统。采用的方法主要有：时域分析法、根轨迹法和频率法。 [现代控制]：以状态空间法为基础研究多输出输入(MIMO)系统，变参数、非线性、高精度等系统。采用的方法主要有：状态空间分析法。 本课程研究经典控制的主要内容和现代控制的部分内容。 第一节 自动控制的基本原理 先看人工