07第七节 计算机控制系统的状态空间设计.pdf

本 第七章 章 第七章 内 7.1 线性系统的状态空间描述 容 7.2 连续状态方程的离散化及求解 计算机控制系统的 7.3 离散系统的特征方程和传递矩阵 计算机控制系统的 状态空间设计 7.4 能控性和能观测型 状态空间设计 7.5 状态反馈与状态观测器 《机电系统计算机控制》 7.1 线性系统的状态空间描述 二. 状态和状态空间 7.1 线性系统的状态空间描述 7.1 线性系统的状态空间描述 1. 先看一个例子： 1. 先看一个例子： 一、问题的提出 例7.1 试建立图示电路的数学模型。 1．控制系统的两种基本描述方法： 1．控制系统的两种基本描述方法： ( ) di t 输入—输出描述法——经典控制理论 L + u (t ) + Ri (t ) u (t ) dt c r 状态空间描述法——现代控制理论 i(t) R L du t