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Particle 结束 下一页 上一页 第一章 质点运动学 The Motion of Particle Particle Particle Particle Particle Particle 运动学：研究物体位置随时间的变化规律。但不涉 及变化发生的原因。（或物体中各部分相 对位置随时间的变化规律） 动力学：研究物体的运动和运动物体间相互作用 的联系，从而阐明物体运动状态发生变 化的原因。 静力学：研究物体相互作用时的平衡问题。 机械运动：物体相对位置或自身各部份的相对位 置发生变化的运动。 力学研究机械运动，分为运动学、静力学和动力学 1）质点 2） 刚体 两个模型： 刚体的转动§3 力学 （本书） 质点力学 刚体力学 相对论力学§20 质点运动学§1 质点动力学§2 机械运动的基本运动形式： 1、平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2、定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 第一章 质点运动的描述A Description of the Motion of Particle 描述物体的运动状态由如下物理量来描述： 位置矢量、位移、速度、加速度 1、矢量性：注意矢量和标量的区别。 2、瞬时性：注意状态量和过程量的区别。 3、叠加性：运动叠加原理或运动的独立性原理. 4、相对性：对不同参照系有不同的描述。 上述物理量具有四个性质： §1-1、参照系和坐标系 质点 一、质点和刚体 质点运动学的基本概念： 质点:略去大小和形状并集质量于一点的物体 质点系：许多质点（或质点元）的组合 刚体:在某些问题中，物体的形状和大小不能忽略，但是外力作用下发生的形变可以忽略，可看成一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的理想物体. 参照系——为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而固定在参照系上的一个计算系统。 二、参照系和坐标系 参照系与坐标系的区别——对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写是相同的。 三、运动方程 ——质点位置坐标随时间的变化函数关系 运动方程例子： 斜抛运动： 匀速率圆周运动： 运动方程分量形式的数学含义：坐标是时间的函数 物理含义：运动的叠加性 轨迹——质点在运动时所描绘出的空间径迹。 从运动方程中消去时间 t 可得轨迹（轨道）方程。 　　　　　轨道是直线的称为直线运动， 　　　　　轨道是曲线的称为曲线运动。 四、轨迹 五、时间和时刻 一个过程对应的时间间隔称时间， 某一瞬时称时刻。 两时刻　与　之差　　　　 是时间． A z x y o §1-2、质点的位移 （Displacement of a Particle） 一、位置矢量 二、质点的位移：当质点从某点A运动到另一点B时，从A指向B点的有向线段称为这两点间的位移， A B Δ s 单位：m/s 1、平均速度： 质点在　 时间内的位移为 ，定义 大小： 方向： 与位移　　的方向相同． §1-3质点的速度 （Velocity of a Particle） 2、瞬时速度：质点在某时刻或某位置的瞬时速度等于当时间趋于零时平均速度的极限值，即定义： 沿着轨道上质点所在的切线并指向质点前进的方向 大小： 方向： 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数。 Particle 结束 下一页 上一页 第一章 质点运动学 The Motion of Particle Particle Particle Particle Particle Particle