第三章机电工程答案.pptVIP

 6、配置(自学) 单导轨配置 双导轨配置 Ⅰ 双导轨配置 Ⅱ 双导轨配置 Ⅲ 双导轨配置 Ⅴ 双导轨配置 Ⅳ 7、安装 在使用两个以上导轨条时，其中只能有一个作为基 准，其他则作为从动导轨。 导轨无侧向定位面的安装 机床受到振动及冲击力作用且要求高刚性高精度的安装 无侧向固定螺钉的安装 六、提高导轨耐磨性的措施 导轨的耐磨性主要体现在磨损程度上。 设计思路 影响磨损的因素 设计 工艺 材料 热处理 使用 尽量争取无磨损 尽量争取少磨损 尽量争取均匀磨损 磨损后能够补偿 §3-4 滚珠丝杠螺母副设计 本节基本要求与重点： 1、理解滚珠丝杠螺母副的工作原理及其基本结 构； 2、掌握滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整方法; 3、掌握滚珠丝杠螺母副的支承方式； 4、掌握滚珠丝杠螺母副与电动机的联接方式。 一、工作原理及特点 定义：回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。 工作原理：在丝杠和螺母上加工出弧形螺旋槽，套装在一起形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿着滚道流动。 普通丝杠 滚珠丝杠 滚珠丝杠螺母副示意图  滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副 特点： 传动效率高，摩擦损失小； 定位精度高，刚度好； 运动平稳、无爬行现象，传动精度高； 有可逆性； 磨损小，使用寿命长； 制造工艺复杂； 不能自锁。 二、滚珠的循环方式 1、 外循环式 螺旋槽两端通过回珠管相连接，滚珠在管道内作循环运动。 2、 内循环式 螺旋槽的两相邻滚道之间由滚珠反向器实现滚珠的循环运动，并防止滚珠沿滚道掉出。 外循环式 内循环式 三、滚珠丝杠的预紧（轴向间隙的调整） 1、目的：消除轴向间隙 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。除了结构本身的游隙之外，在施加轴向载荷之后，还会出现弹性变形所造成的窜动。 2、预紧要求 预加载荷能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但过大的预加载荷将增加摩擦阻力，降低传动效率，并使寿命大为缩短。 3、预紧方法 双螺母预紧 单螺母预紧 双螺母预紧原理 4、双螺母预紧法 预紧原理 滚珠 丝杠槽 螺母槽 螺母 丝杠 (a) 齿差式 (b) 螺纹式 (c)垫片式 双螺母预紧结构 齿差式－结构较为复杂，调整方便，可以获得精确的调整量，目前应用较广。 螺纹式－结构简单，调整方便等优点，但调整精度较差。 垫片式－结构简单、刚性好，装拆方便；调整较为复杂，调整精度不如齿差式。 5、单螺母预紧法 增大滚珠尺寸预紧  单螺母预紧法 双导程预紧 四、滚珠丝杠支承的配置 固定＋自由 应用：行程小的短丝杠。 1、固定＋自由 应用：行程较长的丝杠。 2、固定＋支承 特点：支承端轴承能作微量的轴向浮动，可防止丝 杠热变形对滚珠丝杠螺母副运动精度的影响。 固定＋支承 固定＋固定  3、固定＋固定 特点：可实现丝杠的预拉伸，进而补偿丝杠的热伸长。 应用：工作精度要求较高的丝杠。 原理：预拉伸量略大于热膨胀量，发热后热膨胀量抵 消了部分于拉伸量，使丝杠的拉应力下降，长 度却没有变化。 五、滚珠丝杠与电动机的联接 1、联轴器直接联接 特点： 具有最大的扭转刚度； 传动机构本身无间隙，传动精度高 ； 结构简单，安装、调试方便； 适用于输出扭矩要求在15～40Nm左右的中、小型机床或高速加工机床。 滚珠丝杠 2、通过齿轮联接 特点： 可以提高进给系统的快速性； 可以获得低速、大转矩的输出； 进给电动机和丝杠中心可以不在同一直线上，布置灵活； 传动装置结构复杂，传动效率较低、噪声较大； 传动齿轮副存在间隙，影响加工精度，需采取消隙措施。 滚珠丝杠 3、通过同步齿形带联接 特点： 具有带传动和链传动的共同特点； 结构降低，制造成本低，安装、调试方便； 传动不打滑，不需要大的张紧力； 传动效率可达98％～99.5％，最高线速度可达80m/s； 适用于一般数控机床和高速、高精度数控机床。 滚珠丝杠 六、降低滚珠丝杠螺母副温升的措施 原因：数控机床经常要连续工作很长时间，摩擦发热的影响不可忽视。 措施： 采用中空冷却丝杠 (a) 轴向输入/输出 螺母冷却滚珠丝杠  采用螺母冷却滚珠丝杠 (b) 径向输入/输出 5、提高支承件接触刚度的措施 活动接触面 固定接触面 影响因素 接触面的几何精度 接触面的表面粗糙度 措施 配磨或刮研 目的 接触点分布均匀 增加实际接触面积 变形位置 接触面的接触变形 固定螺钉的变形 支承件连接凸缘的 局部变形 措施 提高接触面的表面粗糙度 增加固定螺钉的直径和数量 选择适当的连接结构（图） 支承件连接部位的