于兰峰第十二章轮式起重机的转台和底架.pdfVIP

第十二章 轮式起重机的转台和底架 第一节 轮式起重机的转台 一、转台的结构型式 转台是用来安装吊臂、起升机构、变幅机构、旋转机构、对重、原动机和司 机室等的机架。转台通过旋转支承装置装在起重机的底架上。为了保证起重机正 常工作，转台应具有足够的刚度和强度。对于轮式起重机为了有较好的通过性， 转台的外形尺寸应尽量小。 轮式起重机的转台通常采用焊接结构。目前转台的主要结构型式如图 12-1 和图12-2 所示的平面框架式转台和板式结构转台。 图12-1 平面框架转台示意图 1──纵梁；2──横梁；3──旋转支承装置。 1 图12-2 板式结构转台简图 平面框架式转台由两根以转台纵向轴线对称布置的纵梁和若干连系横梁构 成。两根纵梁是转台的主要承力构件，因此起重臂、人字架或变幅油缸、变幅卷 筒和起升卷筒等主要受力构件应直接支承在纵梁上。若有的零部件在机构布置上 难难于支接支承在纵梁上时，也应当用相应的横梁将力传递到纵梁上去。采用花 纹钢板制成的走台须用不大的的角钢做角撑架固定在转台纵梁上，在走台不允许 安装起重机的任何机构。安装在转台尾部的对重，可制成整体铸铁件或由若干块 铸铁件拼装起来，对重的重量应均匀作用于两根纵梁上。 板式结构转台是根据转台上机构和设备的布置要求，由钢板组焊成的承压构 件，如图12-2 所示。高强钢的板式结构转台常用于大吨位轮式起重机中。 二、转台的计算 （一）转台的计算简图 平面框架式转台属于高次超静定结构，用有限元法，可选用薄壁扭转梁单元 与板元对该结构进行单元划分，用结构分析有限元软件如SAP，Ansys 等程序求 解，结果精确可靠。采用结构力学方法，精确计算是相当复杂的。由于在结构上 可以保证各主要受力构件直接支承在纵梁上，因此可以足够精确的按两根纵梁承 受转台全部作用力的简支外伸梁进行计算。板式结构转台用有限元法，可选用板 2 单元与体单元相结合进行单元划分，然后用有限元分析软件进行求解，得出精确 解。也可近似地按简支外伸梁计算。转台纵梁轴线与旋转支承圈中心线的两个交 点可视为简支外伸梁的铰支座（图12-3 ）。 图12-3 采用滑轮组变幅的转台计算简图 (a)转台受力简图；(b)转台计算简图；(c)转台(纵梁)弯矩图。 （二）采用滑轮组变幅的转台计算 采用滑轮组变幅的转台受力简图如图12-3 所示。当起吊载荷Q 时，作用于 转台上的载荷：①由吊臂的根部铰支座传来之压力P ；②由人字架传来的拉力T 和压力F ；③起升绳拉力S ；④变幅绳拉力S ；⑤转台及上部机构重量G 和配 q f 1 重重量G 。转台以两支点支承于起重机的底架上。 2 设计计算时，常以吊臂位于最小幅度（即吊臂倾角(u ≈70～80) 、起吊最大 额定起重量作为计算工况来确定转台上的作用载荷，选择转台结构的截面尺寸。 作用于转台上的各载荷确定后，便可绘制出转台纵梁的变矩图，如图12-3c 所示。最大弯矩一般发生在前支承点或后支承点处。通常，为了减少前支承点处 弯矩，往往使吊臂根部铰支座尽量靠近前支承点，甚至就放在前支承点的上方， 此时，最大弯矩发生在后支承点上。也就是说，最大弯矩发生在反抓滚轮或滚珠 转盘与纵梁的连接处。 转台纵梁的强度校核表达式为： M max   （12-1）    W 3 式中 W──转台两根纵梁的抗弯截面模量；  ──许用应力。  转台