序言 例8-7-1(原教材例7-10(2)) b.由储能引起的零输入响应 c.整理(1)式得全响应 * 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法: 时域方法——第七章中介绍,烦琐 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程; 可以将时域卷积→频域(z域)乘积; 部分分式分解后将求解过程变为查表; 求解过程自动包含了初始状态(相当于0-的条件)。 一.应用z变换求解差分方程步骤 (1)对差分方程进行单边z变换(移位性质) (2)由z变换方程求出响应Y(z) (3) 求Y(z) 的反变换,得到y(n) 一.步骤 二.差分方程响应y(n)的起始点确定 全响应y(n)根据输入信号加上的时刻定 对因果系统y(n)不可能出现在x(n)之前 观察Y(z)分子分母的幂次 分母高于分子的次数是响应的起点 三.差分方程解的验证 解: 方程两端取z变换 例8-7-2 解: 已知系统框图 ?列出系统的差分方程. 求系统的响应y(n) 1) 列差分方程,从加法器入手 ? 3)差分方程两端取z变换,利用右移位性质 2) a.由激励引起的零状态响应 零状态响应为 即 即 零输入响应为 注意 由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0, y(1)=0,和已知条件一致。 或 验证 * * *
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