03第3章物联网感知与数据采集.pptVIP

* 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 1. GPS全球定位系统 定位原理 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 1. GPS全球定位系统 应用： GPS定位适用于无遮挡的室外环境，用户节点能耗高、体积大，成本也比较高，这使得GPS定位系统适用于低成本、自组织网络时的困难比较大。 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 2.节点位置的计算 带有GPS设备的节点虽然能提供节点自身位置信息，但成本较高，所以，通常情况下系统中并不是所有的节点都带有GPS设备，这就存在普通节点的定位问题。 我们把系统中的节点分为信标节点和未知节点。 信标节点是指那些通过携带上述GPS定位设备等手段可以获得自身精确位置的节点，但信标节点在系统中所占的比例很小。 除信标节点外，其他都是未知节点，未知节点将信标节点作为定位的参考点，它们通过信标节点的位置信息来确定自身位置。 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 2.节点位置的计算 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 2.节点位置的计算（方法） (1) 三边测量法 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 2.节点位置的计算（方法） (2) 三角测量法 * 石家庄经济学院信息工程学院 * GPS与位置计算 2.节点位置的计算（方法）