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第二十五章 直流电动机 第二十五章 直流电动机 本章基本要求： (1)了解直流电动机的励磁方式。 (2) 掌握直流电动机的电压方程式、电磁功率及电磁转矩关系。 (3) 掌握它励、并励直流电动机的机械特性。 (4)了解直流电动机起动、调速和制动的方法。 §25－1直流电动机的基本方程式 一、电势平衡方程式 §25－1直流电动机的基本方程式 二、功率平衡方程式 并励： §25－1直流电动机的基本方程式 三、转矩关系 电磁转矩方向与转子旋转方向一致，为拖动转矩。 直流电动机的基本方程式如下： §25－2 直流电动机的机械特性 一、直流电动机的机械特性 一、直流电动机的机械特性 人工机械特性 二、机组的稳定运行条件 §25－3直流电机的起动 起动瞬间 ： 对起动性能的要求： ①起动电流限制在一定范围内； ②起动转矩足够大； ③起动时间短，符合生产技术要求； ④设备简单、安全可靠。 一．全压起动 （对电网不利，换向器产生强烈火花） §25－3直流电机的起动 二．电枢回路串电阻起动 起动时 放在最大。 三．降压起动 它励电动机，起动初时降低电源电压。 §25－4 直流电动机的调速 一．调节励磁电流调速 (弱磁调速) 1．调速的物理过程： 开始 放在最小位置： 一．调节励磁电流调速 1．调速的物理过程： 一．调节励磁电流调速 恒转矩负载： §25－4 直流电动机的调速 二、 电枢回路串电阻调速 物理过程（U=const，Φ＝const）： ↑→n来不及变化，则 不变→ ↓→ ↓ →n↓ → ↓ → ↑ → ↑ → 二、 电枢回路串电阻调速 三、 改变端电压调速 它励电机 ： U↓， n↓ 物理过程与电枢回路串电阻调速类似。 §25－7直流电动机的制动 一、能耗制动 U＝0， (它励发电机) 0，与n反向 §25－7直流电动机的制动 二、反接制动 1．正转反接 为制动转矩。 §25－7直流电动机的制动 二、反接制动 2．正接反转 §25－7直流电动机的制动 三、回馈制动（发电机制动） 如调压调速时，电压下降瞬间， ， 0， 0为制动转矩，处于发电机状态 本章小结 1、掌握直流电动机的电压方程式、电磁功率及电磁转矩关系。 2、掌握直流电动机的机械特性。 3、掌握它励和并励直流电动机的各种调速方法：调压调速、弱磁调速、电枢回路串电阻调速。 * * 并励： ——理想空载转速 ——机械特性的斜率 ——机械特性 自然（固有）机械特性——硬特性 人工机械特性 ——稳定运行条件 恒转矩负载： * * *