2柔性加工生产线机械手控制系统设计.doc

毕 业 设 计 题目：柔性加工生产线机械手控制系统设计 姓　 名： 沈觅 学　 号： 0306331301 学 院： 机电学院 专 业： 机械工程及自动化 指 导 教 师： 席巍 协助指导教师： 2007年 6月 7日北京联合大学 机电 学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 柔性加工生产线机械手控制系统设计 系 别： 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 学 号： 0306331301 姓 名： 沈觅 同组人： 指 导 教 师： 席巍 教师职称： 工程师 协助指导/联系教师： 教师职称： 2007年　1　月　20　日 一、主要内容 1、学习使用SIMATIC LOGO、机械手及其相关软件 2、完成机械手生产线上其他相关设备的接口硬件设计 3、通过SIMATIC LOGO、机械手及其相关软件编写控制程序 4、系统联合调试，写出相应的使用说明 5、编写毕业设计论文 二、重点研究的问题 柔性加工生产线机械手的控制，使其实现物料的搬运等功能。 三、主要要求 1、调试SIMATIC LOGO与机械手设备使之正常运行 2、设计机械手与数控车床的通讯接口 3、编写相应的程序，使用完成物料的搬运 4、进行系统联调 四、主要参考资料 [1]刘宝俊.深入浅出西门子LOGO！[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004 [2]郭洪红.工业机器人技术.西安:西安电子科技大学出版社,2006 [3] 褚健、孙优闲.工业过程控制技术.北京：北京化学工业出版社，2004 [4]陈恳、杨向东。机器人技术与应用.北京：清华大学出版社，2006 [5]熊有伦.机器人技术基础.武汉：华中理工大学，1996 [6]张福学.机器人技术及其应用.北京：电子工业出版社,2000 [7]蒋新松.机器人与工业自动化.石家庄：河北教育出版社.2003 [8]吴启迪等.柔性制造自动化的原理与实践.北京：清华大学出版社，1997 严洪森等.基于EHELP-N模型的FMS实时调度和控制.自动化学报，1992(6)毕业设计课题的相关资料的，熟悉系统的相关操作和原理。 2、系统学习SIMATIC 和的相关资料，3周至第4周 3、使用SIMATIC LOGO，编写程序进行物料的传送，使用机械手，编写程序，完成物料的搬运等功能；完成工程文件翻译。 第5周至第12周 4、联机调试，整理相关资料，撰写使用说明书和毕业论文。。 要 本文设计了柔性加工生产线机械手控制系统，要实现在实验室中模拟工业生产流水线上机械手的工作过程。 在毕业设计中，设计了机械手与CNC[1]，传送带之间的通讯接口，另外分别使用了三种控制系统对机器手，传送带，组装站进行控制。分别是三菱机器人的控制软件（COSIMIR Industrial软件），西门子LOGO!控制软件，以及西门子S7-300PLC[2]控制软件。重点解决机械手对工件的搬运。 本篇论文通过分别介绍机械手，传送带，组装站的工作方式、程序设计及工作流程、注意事项。使您了解柔性加工生产线机械手控制系统是如何工作的，以及工业生产流水线上工件加工过程。 关键词：机械手、通讯、搬运、控制 Abstract This paper has designed the flexible production lines manipulator control system, achieved simulation of industrial production pipline on the manipulator process in the laboratory. Through designed the communication interface of between the manipulator, CNC and conveyor belt, an