机床爬行的产生原因及消除-中国石油大学(华东)远程教育学院.DOCVIP

中国石油大学（华东）现代远程教育 毕业设计（论文） 题 目：机床爬行的产生原因及消除 学习中心： 威海学习中心 年级专业： 网络07春 机械设计及其自动化 学生姓名： 焉德强 学 号： 0790784002 指导教师： 林秀娟 职 称： 讲师 导师单位： 威海职业学院 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院 论文完成时间： 2008 年 11 月 01 日 摘要:机床工作过程中产生爬行的原因有液压系统和机械系统两方面的，液压系统方面的原因是油液中侵入了空气或产生空穴，以及控制阀件磨损而出现太大的间隙；机械系统方面产生爬行的原因是摩擦力的变化。文章探讨了液压系统侵入空气产生爬行的机理及其消除方法和机械系统因摩擦力变化产生爬行的解决方法。 关键词:液压油, 摩擦, 润滑,爬行 爬行是机床上常见而不正常的运行状态，它主要出现在机床各传动系统的执行零部件上，比如刀架、与油缸连在一起的工作台等，且一般在低速运行时出现较多，因速度低时，润滑油被压缩、润滑油膜变薄、油楔作用降低、部分油膜破坏，使摩擦面的摩擦阻力发生变化。通常情况下，轻微程度的爬行是不易察觉的振动，显著的爬行则是大距离的跳动。当机床运动执行件出现爬行时，不仅会破坏液压系统工作的稳定性，产生冲击，同时也会影响机床的精度和被加工工件的精度。比如磨床出现爬行时，会使磨工件的表面粗糙度增大；坐标镗床出现爬行，会使精确定位难以实现。严重的爬行还能引起机床振动，损害机床及其工模具。因此，为了避免爬行的产生，必须分析清楚产生爬行的原因，一旦出现爬行现象，就要采取措施加以排除。 爬行是一种故障，它是在传动系统的刚性不足，驱动力与负载摩擦阻力波动变化的情况下形成的，体现在机床液压系统侵入空气、液压元件的间隙与机械装置本身都可能引起这种故障。 1液压系统侵入空气引起的爬行及消除方法 1.1空气侵入液压系统的方式及危害 空气侵入液压系统的方式是多种多样的，比如液压系统是由各液压元件组成，各种元件的零件之间，为达到连续的、断续和往复运动，需要有一定的配合间隙，而空气就从间隙中侵入，各元件之间的连接密封不严，且受到振动影响，接头螺帽松动，故而空气由此而入，元件中的零件由于同轴或直线度不好、线垫厚薄不均、螺钉没有均匀抓紧而造成泄漏，油泵吸油管和系统回油管在油池中没有隔开或靠在一起，回油飞溅，搅成泡沫，使油泵吸油管吸入空气，油泵吸油管处的滤油器被污物堵塞或滤油器孔太密、油液不足或吸油管侵入油池太少，导致吸油不畅，在吸油区形成局部真空而产生空穴，回油管的出油口在油面上，当机床停用时，空气就乘机而入，设计不合理，回油路中没有背压或背压很小，密封件损坏等，导致油缸左右油腔同时互通且通回油。此外，液压元件精度低，密封性能差而造成泄漏，引起空气侵入。 液压系统中侵入空气是造成液压故障的根本原因。液压系统内含有微量的空气，油液就会出现针状气泡，油池中的油液颜色会逐渐变为乳白色，若吸入了大量的空气，则油池表面会浮有许多气泡。时间久了，容易使油液变质，降低油液使用寿命。一旦液压系统中侵入了空气，油泵和油管在工作进就会产生不均匀的响声，压力表波动值也较大，同时会造成液压系统出现种种故障，比如使运动部件产生爬行，破坏液压系统的工作平稳性、影响加工工件的表面质量、使工作机构产生振动和噪音，导致管接头松动甚至紫铜管断裂而造成泄漏、影响运动部件的拘役精度，如定位不准、换向倒回等。此外，还会引起工作压力不稳定，影响刀具和阀件的使用寿命。 1.2液压系统产生爬行的机理 机床液压系统工作的介质是液体，在传递能量的过程中，液体的压缩性决定了液压传动的稳定性。 油液在温度一定时，压力增加体积缩小，具有一定的压缩性，但这种压缩性极其微小，一般忽略不计，即认为油液是不可压缩的，而空气是可压缩的，且压缩性很大。因此，当液压系统侵入了空气后，其中一部分空气溶解于压力油中，另一部分则形成气泡浮游在压力油里。当液压系统产生压缩时，油液中的空气因压缩性大，使得运动件暂时维持原有运动状态（停止状态），只有当空气被压缩到一定程度时，才能有足够的力来克服运动件的惯性力而使运动件改变运动状态（运动件启动）。当液压系统停止工作后，由于惯性作用，运动件并不会立即改变运动状态而继续前行一段距离，因而使得压力油膨胀。因此，随着液压系统工作循环而产生反复的压缩和膨胀，这样就形成了运动件时走时停或时快时慢的爬行。 此外，由于油泵吸油不畅或液压油粘度太高，导致吸油不足而在系统中产生真空，出现空穴现象，使得溶在油液中的气体从中渗出，影响油液的压缩性，从而使系统运行不平稳，产生爬行。 1.3液压