三轴磁航向传感器误差补偿-应用科学学报.pdf

第 31 卷 第 2 期 应 用 科 学 学 报 Vol. 31 No. 2 2013年3月 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES — Electronics and Information Engineering Mar. 2013 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.02.008 三轴磁航 向传感器误差补偿 冯文光， 刘诗斌， 李菊萍， 郭 博， 杨 尚林 西北工业大学 电子信息学院，西安 710072 摘摘摘 要要要：：：用椭球拟合法进行磁航 向传感器误差补偿时，约束矩阵奇异导致算法不稳定. 对此提 出改进 的最小二乘 椭球拟合算法，讨论了磁航 向传感器 的误差来源 ，建立 了误差数学模型. 结合对约束矩阵的奇异性分析，提 出矩阵 分块分解方法解决奇异性 问题，并用最小二乘法求解椭球系数.