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双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析
第37 卷 第19 期 计 算 机 工 程 2011 年10 月
Computer Engineering October 2011
Vol.37 No.19
文献标识码文献标识码：：A
文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP212.1
文章编号文章编号：：1000——3428(2011)19——0280——03 中图分类号中图分类号：：
·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号：： —— —— ——
··开发研究与设计技术开发研究与设计技术··
双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析
双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析
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刘俸材刘俸材 ，谢明红，谢明红 ，颜国霖，颜国霖
刘俸材刘俸材 ，，谢明红谢明红 ，，颜国霖颜国霖
(1. 华侨大学机电及自动化学院，福建 泉州 362021 ；2. 黎明大学机电工程系，福建 泉州 362000)
摘摘 要：要：为提高双目立体视觉系统的测量精度，分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、
摘摘 要要：：
增加标定图像，可以减小标定误差及图像校正行对齐误差。分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响，导入视觉系统的结构参数与测
量误差之间的关系，从而确定结构参数对测量精度的作用。讨论物距对测量精度的影响，并给出合适的物距范围。
关键词关键词：立体视觉： ；精度分析；摄像机标定；立体校正；结构参数
关键词关键词：：
Accuracy Analysis of Binocular Stereo Vision System
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LIU Feng-cai , XIE Ming-hong , YAN Guo-lin
(1. College of Mechanical Engineering and Automation,
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