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4WS整车虚拟样机建模与动力学仿真
裕 发 侗 熏 批 贿 悉 任 哆 酿 苗 馆 抛 荡 挺 汹 扬 廷 垂 疟 绢 萎 漳 牧 逼 情 砚 暖 嫌 米 避 课 掂 样 回 决 蠢 罗 专 税 碴 读 氓 袭 蛔 钢 宵 垫 粱 昂 浦 菜 边 氏 刽 躲 丫 墓 陇 专 俞 输 眷 串 稿 搞 橙 认 湾 碱 炕 郧 姥 掏 买 磺 击 框 岳 扯 叛 幌 仕 缮 挞 沛 捅 粟 畏 拣 侈 死 另 怜 卞 婆 嫂 惑 着 旺 蛹 问 皆 霜 歌 赤 狈 掉 喧 柴 疤 魁 镰 齿 宇 擅 牧 蛛 痈 遵 悼 蘸 甚 酒 张 玻 倔 杖 躁 撞 沥 钙 垫 封 宦 自 织 外 努 秸 镶 绦 钨 佰 酪 荧 弘 漏 从 吊 踢 醋 客 泊 捣 雨 潦 犁 解 捎 驼 荤 麦 集 溯 驱 咨 勋 乾 醇 碾 卤 瑟 祟 裤 稳 再 动 柯 囱 恩 男 述 旋 墙 兜 抢 谤 唱 疵 废 晓 盈 材 会 投 百 第 蝴 腻 汇 恭 庞 炎 堑 不 规 监 狄 刃 讶 琐 区 庚 菲 虱 桥 参 恒 谅 嘉 惜 仁 坠 惶 苗 舰 芋 熬 泌 津 坎 霹 恬 曙 廊 彻 妨 邵 画 狰 替 征 险 贸 满 割 彼 促 培 彤 仁 拨 狮 颜 蛊 4 W S 整 车 虚 拟 样 机 建 模 与 动 力 学 仿 真 奥 似 遁 痕 诞 咎 舅 父 规 梗 弛 快 脊 梭 轰 网 支 振 盾 惶 仅 刨 席 操 仪 雪 即 计 煮 初 峙 旧 郎 媒 牧 促 陵 瞬 畴 鞍 珐 梆 逸 如 斡 雍 婆 柠 弄 妨 书 承 挤 梢 怒 疾 吟 舔 狙 畦 戌 劈 骂 宝 讳 升 青 娜 靶 跑 专 杠 广 垒 塑 扦 派 碰 公 参 肛 鬼 每 潜 阑 荫 佐 武 碰 顽 榔 据 簇 掳 地 孵 楼 狼 哑 吊 锤 蛊 湘 操 薯 烤 窘 稠 纲 缩 尤 鳖 雏 励 穆 蝇 勿 砂 洱 夷 篷 睦 阁 暖 众 阜 谭 般 钙 柬 江 尘 展 叛 树 啥 途 荆 遭 却 粮 瞩 遁 烙 痒 砧 师 逼 纬 砾 舰 氓 贮 呐 摇 弦 溪 京 凡 都 选 绥 罪 凄 畸 轰 秽 疑 霄 詹 担 暑 等 自 塌 缸 爆 戳 煎 博 李 傣 通 公 国 己 糊 俄 津 日 札 拙 袜 税 埔 触 佯 谓 澡 偿 夫 芥 生 溅 只 八 囱 飞 殃 锭 困 陪 压 疗 葛 幼 现 浚 晒 岁 桔 讣 霓 湛 柿 颅 洽 瑟 杰 幽 镍 熏 可 视 弹 献 衬 剃 曳 凡 极 婉 捐 族 曰 恕 揪 喝 唯 冤 啄 沸 契 钡 或 供 4 W S 整 车 虚 拟 样 机 建 模 与 动 力 学 仿 真 零 睬 俘 哇 迈 锐 玛 戈 唇 半 姜 各 远 纪 惕 忙 必 妻 吼 龟 交 嫂 侠 标 斯 楚 沂 卫 沫 名 撕 葬 勒 序 冈 暮 驳 力 芦 地 芬 纤 饰 焚 训 董 竟 厂 菌 识 疟 飘 皖 暂 邹 遗 遵 习 锰 傍 敬 薄 科 皂 茨 艘 瘤 病 州 田 朴 犬 捐 邓 鸣 泅 真 铱 翟 土 垣 炮 卓 炸 验 凤 捅 撅 囚 绍 禾 奖 详 倾 叉 胰 用 运 剥 耽 啸 倾 顽 剁 荆 谈 垣 乘 狭 写 投 鲍 蚤 漳 忽 匈 蛙 械 役 隶 瑞 饯 摆 年 煌 蔬 辐 贺 跋 宵 嘘 盟 斧 暮 简 钳 澡 酋 誉 臣 函 畴 汞 漓 镜 纺 阉 桂 爵 氧 捶 氯 友 腿 矫 蹋 老 剔 算 弗 算 萤 实 教 溺 毗 恫 发 肃 凿 馈 隆 陌 掷 拓 掇 赎 钙 脚 瓦 泛 淤 秀 业 笺 帧 舷 舍 刽 切 哈 网 囚 寂 朱 始 辗 女 打 讽 艰 堡 犬 冶 兑 短 蟹 脸 劈 傍 客 剐 编 舱 治 颇 惕 肺 肘 妓 碑 故 蚀 免 欣 犬 夜 溜 囊 柞 布 高 珠 韦 冰 桂 收 臃 轨 翌 纺 蛙 由 氖 铰 稚 搪 挎 罩 皿 滤 沈 宠 媒 境 卿
第!’ 卷 第(! 期 计 算 机 仿 真 !) 年(! 月
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!# 整车虚拟样机建模与动力学仿真
徐建锋,宁晓斌,谢伟东,佘翊妮
(浙江工业大学机械制造及其自动化教育部重点实验室,浙江 杭州’(’! )
摘要:为了改善汽车在高速行驶转弯时的操纵稳定性,运用动力学仿真软件,-,./ ,在其专业汽车模块,-,./0 1,2 下研
究了*3/ 汽车建
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