基于IGBT的直流斩波电机调速系统控制.doc

基于IGBT的直流斩波 牵引电机调速控制电路 学 院：电气学院 专 业：电气工程及其自动化（轨道交通方向） 班 级：BG1102 姓 名：鲁春娇 学 号：111001180204 指导教师：王致杰 设计时间：2014.12 小组成员及分工： 组 长：张亚强 文献检索：鲁春娇，戚诚凯 文档编辑：王智超，张诩 目录 前言 4 第一章 轨道车辆牵引领域电力电子器件的发展 6 1.1 电力电子器件的发展 6 1.2电气牵引控制技术的发展 6 1.3 控制技术 6 第二章 轨道车辆牵引领域电力电子器件的应用 8 2.1 电力电子器件在轨道车辆牵引中的应用发展 8 2.2 IGBT在轨道车辆牵引变流器的应用 8 2.2.1 IGBT简介 8 第三章 直流斩波电路 11 第四章 直流调速系统 12 4.1直流调速系统结构 12 4.2直流调速系统原理 13 4.3调速方案选择 13 第五章 设计直流斩波调速电路 15 5.1信号发生电路 15 5.2 IGBT的驱动电路 18 5.3主电路 19 5.4总电路图 22 第六章 电路调试 23 6.1 信号发生电路的调试 23 6.2 驱动电路的调试 23 6.3 完整电路调试 23 第七章 结论 24 个人心得 25 参考文献 26 前言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及直流斩波调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR?斩波器的缺点。基于IGBT的直流斩波控制实现应用也是十分广泛的直流电机的调速，与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 电力牵引传动与电力电子器件存在相互促进和相互依存的密切关系，电力传动是按照直一直传动、交一直传动再到交一直一交传动的过程发展的，而为了满足这一发展历程，离不开电力电子器件和现代计算机控制技术的高速发展。现代电力电子器件的发展迅猛，开发周期愈来愈短，如快速晶闸管、GTO晶闸管、IGBT、IPM等，每种新器件的诞生都迫使我们加快了对新器件的基础应用研究，从而促进了牵引传动方式的进步。 电力牵引传动与电力电子器件存在相互促进和相互依存的密切关系，电力传动是按照直一直传动、交一直传动再到交一直一交传动的过程发展的，而为了满足这一发展历程，离不开电力电子器件和现代计算机控制技术的高速发展。现代电力电子器件的发展迅猛，开发周期愈来愈短，如快速晶闸管、GTO晶闸管、IGBT、IPM等，每种新器件的诞生都迫使我们加快了对新器件的基础应用研究，从而促进了牵引传动方式的进步。 电力牵引是我国最主要的轨道交通车辆的牵引方式。我国轨道交通车辆发展迅猛，从以往单一的铁路形式发展成为包括高速铁路、城际客运专线、城市地铁和轻轨以及磁悬浮列车等在内的多种形式，通过轨道交通车辆出行已经成为人们最重要的交通方式。随着轨道交通车辆的发展，电力牵引技术也得到了极大的提高和发展。目前电力牵引系统已经发展到了交直交的交流传动系统，并得到了空前的应用。微机、网络、FPGA和智能控制等先进技术都在电力牵引系统中获得了广泛的运用，新型的电力牵引和控制系统在不断涌现。 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。 直流电动机在电力拖动系统中具有两个突出优点。首先直流电动机具有良好的启动、制动性能、调速性能和控制性能，这个优点使直流电动机运动控制系统（简称直流调速系统）在需要调速的高性能电力拖动中得到广泛的应用。另外，它的电枢电压、电枢电力、电枢回路电阻、电机输出转矩、电机转速等各参数、变量之间的关系几乎都是近