第二章力系的简化理论.pptVIP

* 2.力F平移可行吗? 改变外力与变形 改变BC段受力与变形 2-4-1 力的平移定理 (材料力学内容) * （1）过程: 合力 力偶 选O点为简化中心 O 2-4-2 一般力系向一点简化 空间汇交力系： 空间力偶系： 1.空间一般力系向任一点简化 * （2）主矢与主矩——原力系的特征量 1)定义 主矢 主矩 ，与简化中心有关 O ，与简化中心无关 2-4-2 一般力系向一点简化 * 空间一般力系向任一点简化，可以得到一个力和一个力偶，该力作用在简化中心，其大小和方向与原力系主矢相同，该力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩。 2)简化结论 2-4-2 一般力系向一点简化 * 3)解析表达式 主矢 主矢大小 主矢方向 2-4-2 一般力系向一点简化 * 主矩 主矩方向 主矩大小 2-4-2 一般力系向一点简化 * 3.平面一般力系向任一点简化 主矢 主矩 2-4-2 一般力系向一点简化 (代数量) * 插入端(固定端)的受力分析 2-4-2 一般力系向一点简化 * 1.空间力系的简化结果 进一步简化为一合力。 2-4-3 力系的简化结果 h表示O点到合力作用线的距离。 与零力系等效，平衡 。 简化为一力偶 。 简化为一合力 。 * 力螺旋是由一个力和一个力偶组成的力系， 其中力垂直于力偶作用面。 即为力螺旋 力螺旋是力系的最简形式 力学基本参量。 2-4-3 力系的简化结果 * A B 空间力系的最简形式有平衡，合力、力偶和力螺旋4种情形。 结论： 2-4-3 力系的简化结果 进一步简化得力螺旋 * 2-4-3 力系的简化结果 * 2-4-3 力系的简化结果 * 2-4-3 力系的简化结果 * 2.平面力系的简化结果 2-4-3 力系的简化结果 ，h表示O点到合力作用线的距离。 与零力系等效，平衡 。 简化为一力偶 。 简化为一合力 。 进一步简化为一合力 。 * 平面力系的最简形式有平衡，合力、力偶3种情形。 结论： 2-4-3 力系的简化结果 1.图示力系沿正方体棱边作用， F1=F2=F3=F,其向O点简化结果是什么? 力螺旋。 2.某平面力系对不共线的三个简化中心主矩相同，该力系最简形式? 力偶或平衡。 * 试将下图分布力简化。 梯形分布力如何简化？ 2-4-3 力系的简化结果 * 3.试求图示平面力系向O点简化结果及最简形式。 选点O为简化中心，建立图示坐标系 2-4-3 力系的简化结果 主矢： * 最简结果为作用于 点的一个合力： 2-4-3 力系的简化结果 主矩： * 4.图示长方体沿三个不相交又不平行的棱作用三力 F1、F2、F3，棱长为a、b、c。若F1=F2=F3=F， 求该力系向 O点的简化结果； 如何选择棱长，简化为一个合力。 建立图示坐标，向O点简化: 主矢： 主矩： 2-4-3 力系的简化结果 * 即 时,简化为一个合力。 2-4-3 力系的简化结果 * 2-4-3 力系的简化结果 作业：P121；P123；P135 * 2-5 物体的重心 (平行力系的简化中心) 忽略地球转动效应，物体各质点受万有引力指向地心，可视为平行力系(即重力)，可简化为一合力。 重心——重力合力作用点。 2-5-1 重心位置 2-5-2 求重心的几种方法 * 1.矢径位置 由合力矩定理 2-5-1 重心位置 由于坐标选取的任意性，必有 ——重心矢径公式 数学上可视为各质点矢径的加权平均。 故　 　　 * 2.坐标位置 上式两边分别投影 3.质心与形心 a)质心: 当gi相同时，质心与重心重合. 定义: 投影: 2-5-1 重心位置 * 重心﹑质心与形心的定义本质上是独立的。 均质薄平板的形心 b) 形心: 定义: 当 为常数时(均质),形心与质心重合 投影: 同为常数，则三心合一。 2-5-1 重心位置 * 1.计算法 1)积分法 将上述求和公式化为定积分得出,常用公式见附录。 2)组合法 将物体分割为已知重心的部分，再叠加，包括负面 (体)积法。 2-5-2 求重心的几种方法 * 可分割为4个矩形或2个矩形 1.求图示均质薄片重心(形心)。 2-5-2 求重心的几种方法 * 2.实验测定法 ①悬挂法 ②称重法 测得FNB 二力平衡 两次悬挂 有 2-5-2 求重