第二章动量定理、质点动力学.pptVIP

第二章动量守恒、质点动力学 §2－1　惯性定律、惯性系 §2－2　惯性质量、动量、动量守恒定律 §2－3　牛顿运动定律 二、 四种相互作用和力学中常见的力 三、牛顿定律的应用 2－4　力学相对性原理和非惯性系 三、非惯性系中的力学 §2-5 动量定理 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定律 牛顿这种“绝对时间”和“绝对空间”的观点是把在低速范围内总结出来的结论绝对化的结果。在人们的日常生活中，大量接触到的是低速运动的物体，因此会不自觉地接受这种观点。后来当人们接触到高速运动的物体时，发现伽利略变换不再适用，经典力学的时空观也应修正为爱因斯坦的“四维时空”观。 所谓“绝对的空间”可理解为：空间中两点的间距， 在任何参考系中看来都是不变的。而“绝对的时间”则可理解为：做一件事所花的时间?t，在任何参考系中看来也都是不变的。 1、加速直线运动的非惯性系中的惯性力 甲：物体在水平方向受弹簧拉力，所以随小车加速前进。 乙：物体在水平方向受弹簧拉力，为什麽静止在原处？ a0 m 甲 乙 f 结论：牛顿定律在非惯性系中不再成立。 为了在非惯性系中应用牛顿定律必须多加一惯性力： f* 乙：物体受拉力和惯性力而静止 　　更一般地，当物体相对一以加速度 a0 直线运动的非惯性系还有加速度 a′ 时，在此非惯性系中的牛顿运动定律应与成： 其中 —惯性力 惯性力大小等于质点的质量与非惯性系加速度的乘积，方向与非惯性系加速度的方向相反。惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。惯性力并不是真实的作用力，但在非惯性系中又可以感受到它的存在。如：当汽车紧急刹车时，车上的人都会向前倾，就象后面有力把人向前推一样。 演示：悬挂小球在加速车厢内的平衡状态 当电梯向上加速时 超重 当向下加速时则　 失重 a N 例1、超重与失重。 当电梯加速运动时，人的重量，因而电梯对人的支持力将发生变化。人在支持力、重力 和惯性力作用下相对电梯静止： ? 例2、一小猴站在沿倾角为?的斜面无摩擦下滑的小车上，以速率v0 垂直于斜面上抛一红球，经t0 秒后又以v0 上抛另一绿球，问此二球何时相遇。 解：小车以加速度g sin ? 沿斜面下滑，取此小车为非惯性系，被抛出的小球受到重力和沿斜面向上的惯性力作用，二者的合力大小为 mg cos ? ，方向垂直斜面向下。因而两小球相对小车的运动为垂直于斜面的上抛运动 mg mg cos ? mg sin ? 相遇时y1=y2 ，得出相遇时间： 取 y 轴垂直斜面向上，并以抛出红球时为计时起点，可写出运动学方程为： m M ? 例3、质量为M 的斜面放在光滑的水平面上，斜面上另一质量为m 的滑块沿斜面滑下，m与M间也是光滑的，求二者的相对加速度和相互作用力。 解：设m沿斜面下滑的加速度为a′ ，M向左的加速度为a1 。对M取地面为惯性系，对m 取M为非惯性系，二者的受力分析图如下： N1 ? ? Mg N2 mg N2 ma1 列出运动方程组 M：水平 　　竖直 m:　沿斜面 　垂直斜面 求出： 2、匀速转动的非惯性系、惯性离心力 在匀速转动的非惯性系中，设想物体受到一个惯性离心力的作用，大小与绳子的拉力相等，方向与之相反，则物体相对静止。 A:质点受绳子的拉力提供的向心力，所以作匀速圆周运动。 B：质点受绳子的拉力，为什麽静止？ m T B ? m T A ? 例4、水桶绕自身的铅直轴以角速度?旋转，当水与桶一起转动时，水面的形状如何？ 解：在与桶共转的参考系内液块?m受两个力：重力?mg 和惯性离心力?m?2r,　所以合力为： ?mg N r z z0 ? 有 水面处处与N垂直，设水面方程为 其中Z0为中心水面高度。这是抛物线方程，由于轴对称性，水面为旋转抛物面。 或 积分 得 3、科里奥利力 若物体又相对匀角速转动的参照系运动，则在处于该参照系的观察者看来，物体除了受到惯性离心力的作用外，还将受另一附加力—科里奥利力的作用。 分析：乙认为m实际上参与了两个运动：相对圆盘的直线运动及随圆盘的转动。盘不转，应到B；m不动，应到A′。 甲：Δt内m由A到B 乙：由于同一时间内OC 转过角度 Δφ＝ωΔt，到达OC′, m已到达B ′ 。 o A Ｂ′ A′ Ｂ〃 Ｂ Ｃ′ Ｃ ω v′ 甲 乙 Δφ o A Ｂ′ A′ Ｂ〃 Ｂ Ｃ′ Ｃ ω Δφ v′ 甲 乙 m又动盘又转，按照矢量合成法则，应到Ｂ〃，实际到了Ｂ′，原因？ m在Δt内走过的附加路程为 比较上两式有 方向垂直于v′向右 当Δt很小时， ΔS内可近似使用匀变速直线运动公式： 写成矢量式： —科里奥利加速度 常将小球放在圆盘上的径向槽中，切向力由槽壁提供。这是小球受到的一个真实力，不论在惯性系或非惯性系中都应存在，但在甲看来，小球沿槽作直线运动，因