基于CMOS APS的星敏感器光学系统参数确定 - 宇航学报.PDF

第! 卷# 第$ 期 宇# 航# 学# 报 5).6 !# 7)6 $ !%% 年’’ 月# # ()*+,-. )/ 012+),-*2341 # # 7)89:;9+ !%% 基于 !#$ %$ 的星敏感器光学系统参数确定 董# 瑛# 邢# 飞# 尤# 政 （清华大学精密仪器与机械学系，北京’%%% ） 摘# 要：基于?@AB 0CB 图象传感器的星敏感器是适应航天技术的发展而产生的新一代姿态敏感器。确定 光斑形状和大小、光学系统有效通光孔径、视场和焦距等参数是进行星敏感器光学设计的前提。本文基于选定的 ?@AB 0CB 图象传感器分别对这些参数进行了分析和计算。确定光斑形状和大小的依据是，减小由于探测器像元 对光斑能量分布的采样导致点扩散函数变形，从而引起的利用亚像元技术求星像中心的计算误差。光学系统的有 效通光孔径与星敏感器所能探测到的极限星等有关，通过从目标辐射特性直到探测器响应的能量计算可以确定孔 径的大小。确定视场和焦距首先要满足星敏感器实现全天自主星图识别所需的导航星捕获概率，其次要考虑与之 相关的误差。 关键词：星敏感器；?@AB 0CB 图象传感器；亚像元技术；导航星 中图分类号：5D !!# # # 文献标识码：0# # # 文章编号：’%%%’E!（!%% ）%$%$$E%$ 实现微型化、低功耗的基础。对于星敏感器这样在 ’( 引言 暗背景下对亮度范围很大的目标进行成像的系统来 航天技术的发展，对航天器的姿态测量和控制 说，探测器爆光（积分）时间可控对提高星敏感器的 系统提出了越来越高的要求。航天器姿态测量仪 探测能力是非常有利的。?@AB 0CB 图象传感器的 器，即姿态敏感器，已有多个种类，比较成熟的有陀 象素读出机制，使它可以灵活控制数据的获取和传 螺、磁强计、红外地球敏感器、太阳敏感器和星敏感 输，如可以任意裁减数据采集区域，即所谓的窗口功 器等，其中星敏感器是目前测量精度最高的姿态敏 能，也可以根据需要设定不同区域的爆光时间，即所 感器。 谓的区域电子快门功能。这些功能使?@AB 0CB 图 如果一种姿态敏感器能够实现以下所有功能， 象传感器不仅能够很容易地克服 ??K 器件的 ［’］ 则有可能替代所有的传统姿态测量仪器 ： “;.)):3,L ”效应，同时也能在一定程度上降低数据 （’ ）小尺寸重量以适应微小型卫星的应用； 存储量，加快数据采集和处理速度，更重要的是，有 （! ）高集成度和多功能性； 利于通过亚像元技术提高星像位置精度的实现。 （E ）高的数据更新率； ?@AB 工艺的不断提高使?@AB 0CB 图像传感 （ ）空间环境适应性（抗辐射性、热稳定性等）； 器的集成度更高，像元尺寸更小，而且在降低暗电 （ ）低成本，可批量生产。 流、热噪声和抗辐射等方面的研究成果也为 ?@AB 基于 ?@AB 0CB （?):F.9:9,2-+G @92-.AH3I9 0CB 图象传感器的空间应用提供了乐观的前景和可 B9:34),I*42)+ ，042389 C3H9. B9,1)+ ）图象传感器的星 靠的保证。目前?@AB 0CB 图像传感器技术正朝着 敏感器正是适应以上要求而发展起来的新一代姿态 高灵敏度、高分辨率、高动态范围的方向发展。随着 敏感器。近年来美国和欧洲［! J ］都在