基于双目视觉和约束条件的行人目标定位-中国机械工程.PDF

基于双目视觉和约束条件的行人目标定位———杨志光 张永林 谢经明等 　 　 基于双目视觉和约束条件的行人目标定位 １ １ ２ ２ 杨志光 张永林 谢经明 陈幼平 　 　 　 , , 武汉轻工大学 武汉 １． ４３００２３ , , 华中科技大学国家数控技术工程研究中心 武汉 ２． ４３００７４ : 、 , 摘要 针对行人检测中计算量大 训练分类器耗时和无法满足实时性要求等问题 提出了一种基于 . , 双目视觉的行人目标定位方法 该方法利用图像处理技术获取候选轮廓 将轮廓的几何特征作为约束 ; , 条件来筛选候选轮廓 利用双目视觉获取轮廓的深度信息后 将深度信息作为约束条件对候选轮廓进行 . , , 进一步筛选 通过深度信息和几何信息的共同约束 识别出行人的头部轮廓 从而实现对行人目标的定 . , , . 位 实验结果表明 该方法减小了计算量 提高了检测精度 : ; ; ; 关键词 双目视觉 图像处理 行人检测 目标定位 中图分类号: : / TP２１６ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．２３．００９ j TaretPositionin ofPedestrianBasedonBinocularVisionandConstraints g g １ １ ２ ２ Yan Zhiuan 　Zhan Yonlin　XieJinmin 　ChenYouin g g g g g g g p g , , １．WuhanPoltechnicUniversit Wuhan４３００２３ y y , ２．NationalNCSstemEnineerin ResearchCenter Huazhon Universitof y g g g y ,