基于同态滤波的低速重载齿轮故障诊断研究-煤炭学报.PDF

　第３１卷第３期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３１　Ｎｏ．３　 　２００６年 ６月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｊｕｎｅ　 ２００６　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００６）０３－０４０５－０４ 基于同态滤波的低速重载齿轮故障诊断研究 荆双喜，行志刚 （河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作　４５４０００） 摘　要：对低速重载齿轮特性进行了分析，阐述了齿轮振动信号的调制原理，针对低速重载齿轮 箱低频故障信息容易被强噪声淹没的实际问题，提出了利用同态滤波技术对低速轴齿轮故障特征 进行提取的方法．研究表明，同态滤波技术是一种行之有效的齿轮低频故障特征提取技术． 关键词：同态滤波；低速重载齿轮；故障诊断 中图分类号：ＴＨ１６５３　　　文献标识码：Ａ Ｓｔｕｄｙｏｎｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｌｏｗｓｐｅｅｄａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙｇｅａｒ ｂａｓｅｄｏｎｈｏｍｏｍｏｒｐｈｉｃｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ＪＩＮＧＳｈｕａｎｇｘｉ，ＸＩＮＧＺｈｉｇａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｏｚｕｏ　４５４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｌｏｗｓｐｅｅｄａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙｇｅａｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｏｆｇｅａｒｖｉｂｒａ ｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｗａｓｅｘｐｌａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅａｌｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｆａｕｌｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｌｏｗｓｐｅｅｄａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙ ｇｅａｒｃａｓｅｉｓｅａｓｉｌｙｓｕｂｍｅｒｓｅｄｉｎｌｏｗｎｏｉｓｅｒａｔｉｏ．Ｔｏｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｏｐｉｎｉｏｎｔｈａｔｆａｕｌｔｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆ ｓｐｅｅｄａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙｇｅａｒｉｓｅｘｔｒａｃｔｐｅｒｔｉｎｅｎｔｌｙｂｙｈｏｍｏｍｏｒｐｈｉｃｆｉｌｔｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｓｓｈｏｗｔｈａｔｈｏ ｍｏｍｏｒｐｈｉｃｆｉｌｔｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｏｅｘｔｒａｃｔｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｆａｕｌｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｌｏｗｓｐｅｅｄ ａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙｇｅａｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｏｍｏｍｏｒｐｈｉｃｆｉｌｔｅｒｉｎｇ；ｌｏｗｓｐｅｅｄａｎｄｈｅａｖｙｄｕｔｙｇｅａｒ；ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ 　　在冶金、矿山等重型设备中，低速重载齿轮是重要的动力传动部件．这些设备在生产的连续运输和循 环作业中起着重要的作用．然而，由于这些设备工况恶劣，短时超载严重，冲击大，轮齿处于边界润滑状 态，齿轮出现故障几率大，一旦出现齿轮损坏，将影响到生产的连续运输和循环作业，造成严重的后果． 同时由于设计不当，如刚度不好、材质不均及安装误差，会使齿轮在运转中产生振动．当齿轮运转时，由 于齿轮受交变载荷及齿面的相对滑动交替变化，也会引起振动．对于低速重载齿轮，其常见的故障一般为 齿轮均匀磨损、点蚀、齿面胶合、轮齿塑性变形和断齿．这些典型故障更会引起振动异常，并随着齿面情 况的恶化振幅不断扩大．然而，在对低速重载齿轮进行故障诊断的过程中，由于低速轴的转频一般为零点 几赫兹到几赫兹，低速级的啮合频率一般为几十赫兹，导致每次故障冲击的间隔时间较长，在低速轴附近 很难检测到故障信号，难以对故障进行全面的分析．为此，本文引入了同态滤波技术，以解决低速重载齿 轮微弱故障信号特征的提取． １　理论分析 １１　齿轮振动信号的调制原理 齿轮振动信号中既有调幅现象又有调频现象，这两种调制在谱图中均表现为在啮合频率及其谐频的两 － － 收稿日期 　　作者简介：荆双喜 （１９６２－），男，河南巩义人，博士，教授．Ｔｅｌ：０３９１－３９８７２０３，Ｅ－ｍａｉｌ：ｊｓｘ＠ｈｐｕｅｄｕｃｎ ４０６