指北方位平台惯导系统的误差分析-电子与信息学报.pdf

第 盛 卷 第 期 电 子 与 信 息 学 报 从 ’ 工丁 注 弓、 川 年 月 〔 机载 偿 关 几十秒 段 高 偿精 要求 也远远高于导航 的精度要求。 因此从运动补偿 的观 点分析 的误差特性对于综 合设 汁机 载 运动 补偿 系统具有重要 意义。 本文根据指北方位平 台式惯 导 系统 的机械编排 , 采用 典型 的惯性级 陀螺和 加速度计 的误差 模 型 , 定量分析 了惯导 系统 的误差特性及其对机载 运动补偿精度和 高分辨率成像 的影 响 。 结果 表 明 工 误差是低频误差, 并 随时 间呈级数增 加 在初 始 阶段 漂移误差较 小, 当与杂 。 波锁 定和 自聚 焦方法 阵司 结合时, 可 以实现 高分辨率成像 但 是当 误差增 大到 一定 。 程度 时, 将影 响到 高分辨率成像 本文 的结论对于进一步 改善基于 或 的运动补 偿 系统 的设 计具有重要 的指导意义。 指北 方位平 台惯 导系统 的误 差 分 析