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法那科机器人专机程序概要1
/PROG PNS0001
/ATTR
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/APPL
/MN
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10: ;
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12: ;
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16: WAIT DI[2:M1_LOAD_PMT]=ON OR DI[12:M2_LOAD_PMT]=ON ;
17: ;
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19: ;
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22: ;
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25: ;
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27: ;
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31: ;
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33: ;
34: ;
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39: ;
40: !*** *** ;
41: !*** SELECT TASK *** ;
42: ;
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44: ;
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47: ;
48: !*** GO TO M1 *** ;
49: ;
50: LBL[1:M1_LOAD] ;
51: !GO TO M1 PUT ;
52: ;
53: DO[6:M1_CLIP_OPEN_REQ]=PULSE,1.0sec ;
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