机器人手术系统技术要求.doc

外科手术机器人（窥镜手术器械控制系统）技术规格要求 序号 技术和性能参数名称 招标参数和性能要求 1 工作条件及用途 1.1 工作条件 1. 适于在电源220 V(±10%)，50 Hz，室温 0℃～0 ℃和相对湿度85%的环境下工作，连续工作时间不少于24小时。 仪器设备的插头符合中国电工标准有接地。 2 控制机显示系统 2.1 双外科医生控制台 此控制台应可以安装于无菌区外，以下要求为单控制台标准，所提供的第二个控制台必须完全一致 2.1.1 主控制器（操作手柄） 1 左右各一个 2 需采用无外露电缆连接方式 3 须具有指尖控制功能，并具有利用手指控制的离合器，同时具有手动调焦功能。左右共用可实现镜头控制功能。 4 具有模拟（非真实）力反馈。 5 具有等比例定位运动功能，定位比例应不少于3种 2.1.2 三维立体高清观察镜（工作目镜） 1 需根据人体工程学设计，有头枕可满足长时间手术 2通过独立的左右两个光学视野,在显示屏上显示出手术区域实时三维影像 3 清晰度达到1080i（1920*1080*29.97HZ） 4 可同时显示系统状态的消息和图标 5具有多端输入展示 2.1.3 触摸操作面板 全部触摸设定，需包含如下功能： 1摄像镜头的选择和二维或三维成像的选择， 2三个机械臂的使用顺序， 3机械臂的移动距离与医生的手的移动距离的比例设定。 4视频，音频设定 2.1.4 用户操作面板 1 需提供左右各一个，位于外科手术操作台的两侧 2右侧应包括电源开关、紧急停止键、 3左侧应包含至少4组8方向人体工程学调节键等。 2.1.5 控制脚踏板 需提供7个，包括：选择机械臂踏板、摄像头控制踏板、手术视野焦距调节踏板及单极，双极，电刀，超声刀控制踏板。 2.1.6 视频输入输出接口 1需提供不少于2个输入接口 2 需提供DVI，HD-SDI及S-Video视频输出接口各一个 2.1.7 升级接口 1 需保留升级接口 2 可不改变现有配置的基础上升级成双控制台系统 2.2 3D高清萤光显影视频处理平台（影像设备控制中心） 1系统能进行三维显示, 二维显示, 独立两路信号输入显示, 屏幕分割显示. 2医生助手可以通过标记的方法通过触摸屏显示器 2.2.1 系统核心控制单元 1须有2个以上能量工具接口（必须具备超声刀及高频电刀接口） 2 不少于2组的嵌入式Power PC微处理器 2.2.2 摄像头控制单元 1按左右两个视野的要求设定，是两个独立的成像系统 2需提供左右眼分量视频输出3具有荧光显影功能 2.2.3 高清荧光显影摄像转换器 1需具有立体三维摄像的成像系统 2 摄像头需具有调焦功能 3 能通过摄像头开关光源 4需提供配套专用分叉光缆 5可用于荧光显影 2.2.4 立体萤光显影内窥镜(含单孔手术专用镜头) 1需提供30度12mm荧光显影立体左右视野内窥镜1根，保证医生的手术视野的角度 2需提供0度12mm荧光显影立体左右视野内窥镜1根，保证医生的手术平视视野 3需提供30度8.5mm荧光显影立体左右视野单孔手术专用内窥镜1根， 4需提供0度8.5mm荧光显影立体左右视野单孔手术专用内窥镜1根， 2.2.5 立体内窥镜通用校准靶点 需提供2个，分别用于12 mm及.8.5mm左右两个视野的校对 2.2.6 液晶显示器 1不小于19寸清晰度达到1080i（1920*1080） 2采用彩色触摸屏 3可与外科手术操作台同步图像显示 4包含带有分层注释功能的有助于团队的交流的扬声对讲交流系统并在触摸屏上可以直接与主刀医生沟通。 2.2.7 萤光显影冷光源 1需提供1台，300瓦氙光源，具备萤光显影功能 2需带有光强控制开关及萤光显影切换开关 3灯泡寿命在最小输出1225流明时不少于1000小时 2.2.8 视频音频输入输出接口（手术图像采集接口） 1需提供不少于6个，（2个视频输入，3个视频输出，一个音频输入/输出。） 2须有输出接口用于与医院视频采集系统连接以便进行手术图像的采集 2.2.9 网络接口 需提供专用网络接口，用于与医院网络连接。并应保证可实现通过网络进行的实时在线服务 2.2.10 气瓶固定装置 需提供2个 2.3 患者手术平台（4臂床旁系统） 1系统应该具有自检功能检测不能通过时，应能给出错误信息。 当系统电源供应发生故障时后备电源不足时能给出报警信息，。系统能各手术部件的寿命，当各手术部件达到其规定寿命时，能给出报警信息，并不动作。 2.3.1 手术机械臂 1需提供3臂，可根据主刀医生的需要装卸不同用途的手术器械 2 每条臂其肩关节活动范围不小于190度，肘关节不小于160度，腕关节不小于190度，上下运动范围不小于45厘米 2.3.2 镜头臂 1需提供