机器人实验室开发报告-重庆三峡学院机械工程学院实验室.doc

2014-2015第1学期机械工程学院实验室开放情况 随着专业转型的发展，为了让学生能有更多的时间进实验室，增强动手能力，我院本学期对现有实验室进行了开放。各实验室根据具体情况，确定出一周两到三个半天开放，并根据实验室具体的实验设备现状，确定出开放期间学生可以做的创新实验项目（不同于课内实验）。 本学期自第11周至18周实验室开放以来，吸引了大量的学生进实验室，本学期共有学生599人次，完成实验项目34项，其中，有150人次在数控加工实训中心加工实物，用于大学生创新项目。 我院新建的机器人实验室、PLC实验室、机械测试技术实验室，因其设备先进、多样化、创新性等特点，吸引着大量的学生，受到学生青睐。机房的开放，为那些没有电脑的学生提供了练习二、三维软件和模拟仿真的场所，该类软件的熟练运用能够让同学们在以后的工作中快速地适应工程环境，因此受到了广大同学的热烈欢迎。 附：1：实验室开放的具体时间 2、各开放实验室新开出实验项目 2：数据统计表 3：部分图片 附：1、本学期我院实验室开放的具体时间 序号 实验室 开放时间 管理教师 教室 1 机械测试技术实验室（单片机实验室） 每周五上午8:30-11:30， 下午14:30-17:30 宋文艳 SJ706 2 机器人实验室 每周二下午14:30-17:30、 周四下午14:30-17:30 罗强 SJ0708 3 PLC实验室 每周三下午 周五全天 崔小劲 SJ111 4 机械设计实验室 周三上午8：30-12:00， 下午14:30-18:00 徐海华 2J502 5 CAD/CAM实验室 周一上午 周三上午 周四上午 杨勇 SJ412、 SJ413 6 液压气压实验室 周一 3-4、5-6节 周五 3-4 张卫 2J501 7 振动与故障检测 实验室 周四下午 晚上 周五晚上 吴光杰 2J605 8 热处理实验室 周二上午：8:30-11:3 周三上午：8:30-11:3 周四上午：8:30-11:30 邓正华 西院 9 互换性与技术测量 实验室 星期一下午5、6节、 星期五上午（单周）、 星期五上午1、2节（双周）、 星期五下午 赵万军 2J503 10 机械加工实训中心 除实验、实训课外 施雷 JB1楼 11 数控加工实训中心 除实验、实训课外 胡世云 西院 2、各开放实验室新开出实验项目： 1、机器人实验室开设实验 1）三自由度机械臂设计 2）六自由度机械臂设计 3）自主寻迹机器人设计 4）自主避障机器人设计 5）四足仿生机器人设计 6）六足仿生机器人设计 7）人型机器人设计 8）机器狗设计 9）机器蛇设计 2、机械设计实验室开设实验 1）、平面机构创新设计及运动测试分析实验 2）、观察不同减速器在不同介质状态下的传动情况； 3）、测试在不同传动组合、转速负载的传动系统效率 4）、测试齿轮传动输入、输出转速、扭矩等。 3、PLC实验室开设实验 1）PLC联网控制。 2）plc机械手控制。 3）plc液压系统控制。 4）plc步进电机控制。 5）PLC与上位机（或者触摸屏）连接控制。 6）各种机床控制功能的仿真控制，根据工艺过程的要求完成控制系统设计及实现 4、振动与故障检测实验室 1）ZK型虚拟测试振动与控制实验装置的组成与使用方法 2）机械振动系统固有频率的测量 3）单自由度系统模型参数的测量 4）单自由度系统强迫振动的幅频特性固有频率和阻尼的测量 5）多自由度系统各阶固有频率及主振型的测量 6）连续弹性体悬臂梁各阶固有频率及主振型的 5、CAD/CAM实验室 1）SOLIDWORKS 三维建模及其仿真分析 2） 有限元分析及其运用 3） UG模具设计及其仿真分析 4）计算机仿真技术 5）Adams动力学仿真技术 6）AMEsim 和Adams，MATLAB联合仿真 7）数控仿真技术 LMS 8）Imagine.lab AMESim液压系统仿真分析 6、机械测试技术实验室（单片机实验室） 1）简易传感器制作实验 2）基于单片机的交通灯设计 3）基于单片机的报警产生器设计 4）键盘、数码管显示综合实验 5）底层加工设备的物理接入 7、互换性与技术测量实验室 2）内径百分表测量孔径 3）平行度与平面度误差测量 4）径向圆跳动、直线度、断面圆跳动误差测量 5）万能测齿仪测量齿轮误差 6）表面粗糙度测量 7）圆度仪测量圆度 8）量块认识与使用 9）齿轮双面啮合仪测量齿轮中心距误差 10）万能工具显微镜的使用与测 8、液压气压实验室 1）单级液压调压回路实验 2）进口（出口）节流阀式节流调速回路实验 3）单向顺序阀做成的平衡回路实验 4）旁路节流阀式节流调速回路实验 5）溢流节流阀式进口节流调速回