永磁同步电机混沌运动的逆系统控制-电机与控制学报.pdf

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永磁同步电机混沌运动的逆系统控制-电机与控制学报

14 10 Vol14 No10 2010 10 ELE CTR IC MACH INES AND CONTROL Oct. 2010 张兴华, 沈捷, 梅磊, 王德明 ( , 210009) : 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法通过多 间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成 一种简单的 无量纲模型利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对 参考转速的渐近跟踪, 控制系统的动静态响应性能优良 : 永磁同步电机; 混沌; 逆系统; 反馈线性化; 跟踪控制 : TM 361 : A : 100 - 449X( 2010) 10- 00 3- 05 Inverse system control of chaos in permanentmagnet synchronousmotors ZHANG X inghua, SHEN Jie, MEI Lei, WANG Dem ing ( College of Autom ation and E lectric Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, Ch ina) Abstract: A mi ing at the chaos dynam ic behaviors of permanentmagnet synchronous motors ( PM SM ) in operation, an inverse control method for the chaos motion of PM SM is proposed. F irstly, the model of PM SM in the rotorfieldoriented frame w as transform ed into the nondmi ensional form via the mu ltitmi e scale transformation. Then, the chaos behaviors of PM SM w ere analyzed by using phase portraits and bi furcation diagram s. On the basis of the invertib ilty analysis of the PM SM chaos system, the inverse system w as mi p lem ented by means of state feedback. It w as connected w ith the original PM SM chaos system in nd series to form the pseudo linear composite system, w h ich is equ ivale

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