摄像机内方位元素标定中的自标定技术-影像科学与光化学.PDF

第 卷 第 期 影 像 科 学 与光 化 学 年 月 综 述 影像信息系统与处理专刊 摄像机内方位元素标定中的自标定技术 张继友 王东杰马丽娜 北京空间机电研究所北京 摘 要摄像机自标定技术是指不依赖于标定参照物仅利用摄像机在运动过程中周围环境的 图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定的方法 自标定由于仅需要建立图像对应点因 此标定方法灵活性强应用范围广泛本文介绍了自标定技术的基本原理及算法详细阐述了 国内外在自标定领域的研究现状并给出相应的标定结果最后指出了自标定技术的关键技术 关 键 词内方位元素自标定技术标定模板 文章编号 摄像机内方位元素标定是指对摄像机的主 束关系来计算摄像机内方位元素不必用到摄像 点主距及畸变值的精确标定可以有效提高图像 机的外部信息不需要高精度的大型测试设备其 的几何质量提升图像配准精度和三维重建精度 适用性更加广泛且标定过程易于操作符合现代 应用于不同领域的不同摄像机都提出了内方位元 摄像机标定的发展要求因此自标定技术对摄 素测试的要求 摄像机内方位元素标定即借助 像机内方位元素和畸变标定理论的研究有重要的 于像平面上一些点在世界坐标系中的坐标确定 科学意义和应用价值已经成为国际上的热点课 照摄像机的内外方位元素得到有效的成像模 题之一 型以达到在像平面上像素点与三维空间中的点 之间建立映射的目的 自标定技术基本原理及算法 传统的摄像机内方位元素标定通常采用经过 精确标定的标定块来建立物点和像点间的关系 年代初 等首 利用共线方程进行标定解算虽然标定精度较高 先提出了自标定的概念使摄像机内方位元素的