灰色关联分析法在双目视觉测量系统误差分析中的应用-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ ２ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．２ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ ２ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３０２０５０３１１ 　 灰色关联分析法在双目视觉测量 系统误差分析中的应用  唐 巍 ，叶 东，袁 峰，陈 刚 　 　 　 　 （哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系，黑龙江 哈尔滨 １５０００１） 摘要：针对双目视觉测量系统存在误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于灰色关联技术的误差分析方法。考 虑视觉系统的灰色属性，将灰色系统理论及其相关技术运用于视觉测量系统的误差分析。以镜头畸变、质心定位误差及 双目视觉系统内、外参数等 项因素或参数为自变量，通过基于单项因素变化的实验，获取了误差分析的数据样本；采用 ９ 灰色数据处理方法及灰色关联分析技术，从无明显规律的数据样本中明确了视觉系统各项误差因素对最终测量精度的 影响。分析结果证明了灰色理论用于定量分析视觉系统误差的正确性和有效性；在灰色理论意义下，镜头径向畸变、切 向畸变、摄像机夹角及特征点质心定位误差 项因素对测量精度的关联度均大于等于 ，高于其余误差因素。 ４ ０．８５９ 关 键 词：视觉测量；误差分析；灰色系统理论；灰色属性；灰色关联分析 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ０５０３ 　　 　　 犃 犾犻犮犪狋犻狅狀狅犳狉犲犻狀犮犻犱犲狀犮犲犿犲狋犺狅犱狋狅犲狉狉狅狉犪狀犪犾狊犻狊 狆狆 犵 狔 狔 狅犳犫犻狀狅犮狌犾犪狉狏犻狊犻狅狀犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狊狊狋犲犿 狔  ， ， ， ＴＡＮＧＷｅｉ ＹＥＤｏｎ ＹＵＡＮＦｅｎ ＣＨＥＮＧａｎ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ） 犇犲犪狉狋犿犲狀狋狅 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犪狀犱犆狅狀狋狉狅犾犎犪狉犫犻狀犐狀狊