第一章质点运动学-国际函授学校.pdf

國際函授學校 機械工程－動力學(一) 第一章 質點運動學 【重點整理】 一、運動之種類： (一) 依運動路徑分類： 1. 直線運動： 凡是質點沿一直線運動，不論其速度的變化如何，而方向不變者，稱之為直線運 動，例如等速度直線運動、自由落體運動、簡諧運動等。 2. 曲線運動： 當質點沿著曲線路徑運動，即稱為曲線運動，只要質點不是作直線運動，就是作 曲線運動，例如等速度圓周運動、變速度圓周運動、斜拋體運動等。 (二) 依運動速度分類： 1. 等速度運動： 物體的速度恆定，即移動的方向與快慢保持不變的運動形式，例如等速度直線運 動。 2. 變速度運動： 速度的大小以及方向隨時會改變者稱之，例如等速圓周運動、簡諧運動。 (三) 依參考座標分類： 1. 絕對運動：以固定不動的座標系為參考來分析物體的運動。 2. 相對運動：所選的參考座標系本身會移動或轉動者。 二、運動學之基本物理量： (一) 質點： 對一有限大小之物體，若只需考慮其質量中心之運動，可將此質量中心視為具有質 量但體積為零的物體，此時稱此點為質點。 (二) 位置： 如下圖所示，座標平面上有一點 P ( x ，y ) ，是指P 點在座標( x ，y )的位置，這是 1 國際函授學校 機械工程－動力學(一) r uuur 以座標原點 O 為參考點，故稱 P 點的位置向量 r OP ( x ，y ) ，一但參考點改變， P 點的位置座標也會跟著改變。 圖 1-1 (三) 位移： 物體末位置和初位置的直線距離，表示物體從起點到終點的直線距離和移動方向， 亦即質點位置的變化量稱為位移，為一向量。位移的大小是以長度單位表示之，例 如公制 km ，m ，mm 或英制 mile ，f t ，in 等。 (四) 路徑： 質點運動時所經的路線總長度稱之為路徑，為一純量(只有大小無方向性) ，也是以 長度單位表示之。如下圖(a)所示質點的位移和質點所行的路徑不同，質點由 A 出 發，沿 ABCDEFGH 曲線到達H 是為路徑，而位移是指 BF 之直線長。 (a) (b) 圖 1-2 2 國際函授學校 機械工程－動力學(一) (五) 速度： 單位時間內位移的變化量，稱之為速度 V 。由於位移是一向量，時間是一純量，所 以速度也為一向量，其單位以 km / hr ，m / sec 或 mile / hr ，ft / sec 等表示之。 (六) 加速度： 單位時間內速度之變化量，稱之為加速度。加速度為一向量，以正負值表示之，a 0 為加速運動， a 0 為減速運動，其單位為 m / sec2 或 ft / sec2 。 三、質點之直線運動： (一) 位移： 一質點於直線上運動，若質點由位置 x 移動到 x ′ ，則其位移Δx x ′ t =+Δt −x t