第11章正向运动与反向运动.pdf

下载 第11章 正向运动与反向运动 使用3D Studio MAX 3进行动画设计时，当一组关联影响对象的协同运动时，就要涉及正 向运动（Forward Kinematics ）和反向运动（Inverse Kinematics ）。正向运动与反向运动的概 念虽存在较大差异，但都是为了有效地给物体设置和谐有序的动作，因为物体之间特别是物 体的局部与主体间做相互关联动作时，对象之间的连接方式及组成结构对运动的结果影响很 大。 正向运动是子物体跟随父物体的运动规律，即在正向运动时，子物体的运动跟随父物体 运动，而子物体按自己的方式运动时，父物体不受影响。正向运动的概念可以理解为：如果 模拟制作一只动物活动的动画，将动物的身躯设为父物体，头为子物体。当动物躺下时，身 躯（父物体）向下，头（子物体）也跟着向下运动；而当头（子物体）左右转动时，身躯 （父物体）不受影响。 同样道理，对动物来说，身躯是父物体，两条上肢是身躯的子物体，双肢同时又互为兄 弟，因为它们共有一个父物体。上肢又是前肢的父物体，前肢是爪的父物体。如果移动身躯， 则上肢、前肢、爪均随之运动，若转动爪则前肢、上肢和身躯不受影响。一个单一的父物体 可以有许多子物体，而一个子物体只能有一个父物体。 反向运动与正向运动刚好相反，是父物体跟随子物体运动的系统。 3D Studio MAX 3拥有 一套完善的三维空间反向运动系统（ Three-Dimensions Inverse Kinematics ，简称I K ），使用I K 系统，只需移动层次连接中的单一物体而使整个物体出现复杂的层级运动。 I K在设计制作复 杂的人物、动物或机械运动时体现出不可替代的优势。 和正向运动相比较， I K系统要花一定的时间用于参数的设置工作，同时需要用到物理学、 数学方面的知识及丰富而敏锐的想象力和观察力。如果经验丰富且善于联想，你能很快制作 一个生动逼真的三维人物的行走动画。大致步骤是拨动人物活动的各关节，摆出所需的初始 姿态，移动到另一个关键帧，确定该时刻的动作姿态，依此类推， 3D Studio MAX 3会自动生 成关键帧之间连贯的行走动作。 将人走路时头和四肢按一定的关系一层层连接起来，形成Hierarchy Linkage （层次树连接）。 需要明确物体间运动的关联及影响，利用层次树结构可较好地建立物体及其各部分间的连接， 使设置动作显得简明而轻松。 对于正向运动与反向运动来说，层级命令面板都很重要。经过层级命令连接，父物体与 子物体均以层次连接的树形结构呈现，通常树只有一个主干（父物体），而有许多支干（子物 体或孙一级子物体）。在3D Studio MAX 3 中，树形结构的层次连接的效果会因使用正向运动 还是反向运动而不同。系统的默认值是正向运动。 11.1 正向运动 3D Studio MAX 3 中复杂对象的层次树连接类似于族谱的形式，其中单独的父物体可有多 个子物体与之相连，而每个子物体只能有一个父物体。正向运动中父物体的运动影响子物体 第11章 正向运动与反向运动 173 下载 的运动，而逆向运动中子物体的运动影响父物体的运动。 下面通过实例讲述正向运动的动画效果，主要以创建的一个机械手来演示父子物体层次 连接后的正向运动。机械手的逻辑关系是：当底座移动时，其他物体都跟随运动。垂直长轴 运动时，除底座保持不动外，其他连到垂直长轴上的物体都跟着运动。 11.1.1 创建机械手 机械手从下至上由六个物体组成：底座、 垂直长轴、 U 形支架转轴、水平机械臂、机械 臂上的水平长轴和在水平长轴末端的 U 形机械 手，如图 11 - 1所示。在3D Studio MAX 1.2 的场 景文件夹中该文件名为Tu t 1 0 _ 1 . M a x 。 在未建立层次连接之前，机械手各个部位 之间的活动是互不影响的，无论移动或旋转任 何一方，其他物体都不会产生关联运动。 连接父物体和子物体的方法是先选择一个 图11-1 在场景中创建一个机械手 对象作为子物体，然后在主工具栏上单击 Select and Link （选择并连接）按钮 ，从子物体上拖动光标到父物体便完成连接。连接后， 一旦父物体产生运动，子物体就会受到影响。但子物体运动不会影响父物体