线控制动系统的安全策略研究.pdfVIP

摘要 线控系统已在航空领域成功地应用多年，可以预见无需机械或液压的线控系 统将会在汽车上实现。线控技术已经成为汽车技术的发展方向。 车辆线控系统包括线控油门、线控转向和线控制动等。线控系统的工作原理 是：利用各类传感器将驾驶员的操作转换成电信号，并将其传递到控制单元中进 行分析，控制单元将分析结果传递到执行机构，由电子执行机构完成对车辆的操 纵。 本文着重讨论了线控制动系统与安全相关的控制方法和装置，其内容主要包 括以下几个部分： l、讨论了两种不同类型线控制动系统的优缺点，并选择电子机械式制动系 统为研究对象，制定了线控制动系统的硬件冗余布置方案。 2、介绍了应用于线控系统的车载C级网络—，n甲／C通信网络和协议，删C 网络是时间触发的，适用于线控车辆的实时控制系统。TrP，C上的每个节点与线 控制动管理器之间的通信是有序的。 3、设计了适用于线控制动系统的电源供应系统，研究了电源系统可能出现 的各种故障及其解决方法。 4、确定了制动踏板信号的检测方法，讨论了如何实现制动踏板信号系统容 错功能的相关问题。 5、介绍了电制动器的工作原理，分析了电制动器制动力的控制方式。 6、确定了线控制动系统的制动力分配方案，讨论了制动防抱(ABS)在线控 制动系统中如何实现的问题。 7、设计了一种适用手线控制动车辆的紧急制动装置，已实现其应急制动功 能。 关键词：线控、时间触发、容错、制动力分配 Abstract havebeenestablishedforseveralintheareaofaircraft X—by—wiresystems years construction．Itis that systems withoutmechanicalor predictableby-wire application becomethe will in hasbeen hydraulicbackupimplementvehicles．By—wiretechnique ofautomobile tendency development． technology On—vehicle includes by-wiresystem Drive—by—Wire devicesof translate system，andBrake-by-Wire．Signal—gatheringby—wiresystem driver’S intoelectronicandsendthemtothecontrolunit．The operation signals controlunit and these andsendstheoutcometotheelectric analysescomputessignals unit．Electricunitfulfillitsfunctionastheoutcome． operation operation This and controlmethod paperemphasizeddiscussingsafety-related application device．The severalagethemaincontentofthis followingparts