行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析.pdfVIP

摘 要 (虚拟样机作为产品设计的一项新技术，对传统的产品设计方法是一次革命。通过虚拟样 ＼ 机技术，T程师可以通过机械系统运动仿真，在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题， 并映速进行修改，减少了对于物理样机的依赖，这样不仅可以节省成本，缩短产品开发周期， 、 而且可以提高产品性能，增强产品竞争力-4 j 本论文针对行星齿轮减速机构设计中存在的问题并根据实际工程需要，在多体动力学理 此基础上，对XW．8175．11型摆线针轮减速机构进行了性能仿真。本论文完成的主要工作包 于苫：1、利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机构的虚拟样机模型，通过对 其进行运动学及动力学仿真，分析了模型的传动比、传动误差及干涉情况，并输出了关键机 构的载荷时间历程。2、利用有限元分析软件ANSYS建立了摆线针轮减速机整机构的FEA 碘iJ，同时结合运用ANSYS和ADAMS建立了摆线针轮减速机构的关键部件——针齿和摆 线轮的柔性体模型，并进行了应力应变分忻。3、探讨了ADAMS与ANSYS的接口问题， 从而实现了建立在UG．ADAMS．ANSYS软件环境下具有一定意义的计算机辅助工程没汁 tCAE)， f其中的虚拟样机建造方法与有限元分析手段在共同建立的联调平台下解决复杂饥饿系 L ? 统lt计及性能仿真方面具有理论意义与实用价值。义 天罐词 虚拟洋机一 摆线针轮减速机j 动力学仿真： 有限元分忻 计算机辅助工程’／ ABSTRACT Asanew of isarevolutiontotraditional technology design，VirtualPrototype products Virtual can methodof on find productsdesign．BasedPrototype，engineersunderlyingproblems the as mechanical revisethem SO to simulating system，and justduringproductsdesignby quickly thecostof and throw not Cansave offthe only manufacturing PhysicalPrototype，which design can andreducethe of also elevate and development，but products’performance cycleproductS enhance products’competition． andANSYStobuild