输入、核心和输出.ppt

CH1 初探 Arduino 最簡單的互動設計 – Arduino一試就上手 孫駿榮、吳明展、盧聰勇 物理運算平台 Physical Computing 廣義來說包含了感測外在環境的訊息、與使用者溝通的人機介面、能夠對應命令產生相對動作的致動器，最後最重要的是需要一個處理核心，在這邊通常是指單晶片微控制器。 藉由這些系統元素的組合搭配，可以完成一個只需要開起電源後便可獨立運作執行的系統。 物理運算平台架構 整個系統平台可以分3個部分：輸入、核心和輸出 輸入 依照需求使用某些裝置對系統下達指令。 針對特殊功能的需要，對於物理量進行量測，例如溫度、壓力、形變等，再將這些物理量轉換為電壓、電流、電感等變化；甚至對於輸出端的機械系統進行監控等。 感測器類型 待測量 轉換訊號 浮球 液面高度變化 位移 熱敏電阻 溫度 電阻變化 光敏電阻 光線 電阻變化 加速度計 加速度 電壓 霍爾IC 磁場 電壓 壓力計 壓力 電阻變化 簡易感測器分類 核心 就像我們人類的腦袋，它可以感受到耳朵聽到的聲音、感覺肌膚受到的碰觸，它也可以控制手臂的擺動、腳步的運動，他是人類一切活動的根源，不能沒有腦的思考。 物理運算平台的指揮官就是單晶片，如果系統比較複雜，也有使用電腦為核心。 輸出 一個小螢幕、一顆燈泡或是一台機械怪獸，當設計的人希望這個系統要以怎麼樣的方式呈現，輸出的種類就隨之更換，有的也許講求功能性，有的卻需要能吸引目光。 話說從頭–從核心談起 核心單元以單晶片為主，單晶片(或稱微處理器，大陸則為單片機)為核心的嵌入式系統。 某些場合會將單晶片系統視為比較低階的應用，採用的晶片主要多為8位元或16位元，而嵌入式系統視為高階場合應用，核心多為系統晶片或是32位元的處理器為主。 單晶片系統的運算速度大約為20MHz左右，經由倍頻的技術可以提升晶片的處理速度。 話說從頭–從核心談起 單晶片為主的系統，單位時間內只能處理一件事情，更仔細的說是只能執行單行程式碼，所有任務必須依照已排定的優先順序來執行，故功能上的安排會較為單純，一般用於較為簡潔的系統，或是需要有一定固定順序執行的設備。 內部程式都是預先設計撰寫完成，除非做系統的更新改版，這種程式我們稱為韌體，主要負責軟體與硬體之間的溝通。 Arduino Arduino源自11世紀北義大利國王的名字。這個開放專案最早由Massimo Banzi、David Cuartielles、 David Mellis和Nicholas Zambetti等人開始，目前已經發展出許多不同的版本。 鑑於它的高開發性、低入門門檻、便宜等優勢，目前已經累積了不少忠實的使用者。 它的程式語法簡單易懂，在眾多非專業電子電機領域中，創造了各式各樣的創新應用。 Duemilanove Arduino標準版本，目前最新的標準版名稱定為UNO。 有許多針對此版本所發展出來的應用擴充版。預載核心為ATMEGA168或ATMEGA328。 圖片來源及所有權: Arduino.cc Nano 主要用於與麵包版結合使用。 晶片封裝與Duemilanove不同。 圖片來源及所有權: Arduino.cc MEGA Arduino的巨大版，包含了54個數位I/O，4組個UART，16個類比腳位，14組的PWM脈波訊號。 圖片來源及所有權: Arduino.cc LilyPad 以可以搭配在衣服上為設計主軸，故以圓形(鈕扣)為設計外觀，希望讓衣服與人可以有更多的互動關係。 圖片來源及所有權: Arduino.cc Seeeduino 主要核心採用的不同的封裝，與電腦通訊的部分也使用了mini USB減少體積，開發完整相容於原廠的版子。 圖片來源及著作權：S Roboduino 硬體上多了許多組伺服機要用的接線腳位，在使用多組以上的伺服機時，要考慮好電流大小的問題，避免版子無法動作或是損毀。 圖片來源及著作權： Funnel IO 結合了Xbee無線通訊模組，包含了對外的通訊介面，才可以適當表達目前的狀態。 圖片來源及著作權：funnel.cc Arduino的應用 圖片來源及著作權：DIYD Arduino的應用 圖片來源及著作權： 展望 快速、有效率的雛形發展。 就算不懂電子電路還是可以輕鬆上手。 Arduino價錢低廉、擴充性高。 有好的工具才能讓好的創意盡情發揮。