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运动学基本观念
運動學基本觀念運動學基本觀念
運動學基本觀念運動學基本觀念
項少龍項少龍老師老師
項少龍項少龍老師老師
主題一 : 運動學基本觀念
一、位移與路徑長 )
1. 位移( x ) 起點到終點的指向線段 ＝ x2 x1 x
2. 路徑長( S ) 質點運動過程所經過的軌跡(路線)長
3. 進階思考：
位移為向量而路徑長為一純量
位移只與起點、終點有關，而與所經路徑無關
路徑長 位移量值(等號於運動方向固定之運動成立)
二、速度與速率
1. 速度(單位時間所走之位移) ：
位置(x )
(1) 平均速度：
x
2
位移 x x2 x1
v ( x t 圖割線斜率)
時間 t t t
2 1
(2) 瞬時速度（極短時間內的平均速度，簡稱速度）：
x
1
v lim x lim x2 x1 dx ( x t 圖切線斜率) O t1 t2 時間(t)
t0 t t
t 2 1 t t dt
2 1
2. 速率(單位時間所走之路徑長) ：
(1) 平均速率：
路徑長 S
V
時間 t
(2) 瞬時速率（極短時間內的平均速率，簡稱速率）：
S dS
V lim
t0 t dt
1
3. 進階思考：
等速度運動表運動之快慢及方向均不變，故軌跡必為一直線且其瞬時速度必等於
平均速度
平均速率≧平均速度量值
瞬時速率恆等於瞬時速度大小，故速度的大小稱速率
(瞬時)速度之方向為運動軌跡之切線方向
三、加速度
1. 加速度(物體速度改變的程度) ：
速度(v)
(1) 平均加速度：
v
2
速度變化量 v v2 v1
a ＝ ( v t 圖割線斜率)
時間 t t2 t1
(2) 瞬時加速度 ( 極短時間內的平均加速度 ) ：
v
1
v v v dv
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