附件2：岳麓区首届智能机器人竞赛竞赛规则.doc

附件2: 岳麓区首届智能机器人竞赛竞赛规则 （一）相扑机器人竞赛规则 一、竞赛规则 本项目为淘汰赛。参赛队现场搭建相扑机器人，在规定的时间内通过将对方机器人推出场地获得胜利。 1、机器人可以提前搭建好。 2、机器人采用遥控的方式控制，过程中不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。 3、机器人可以使用电池供电，但不能使用燃烧发动机 。 4、比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经允许后可以进行简单修复，但不可改变机器人形状。 5、每轮比赛时间为2分钟。如机器人不能正常工作，裁判倒计时10 秒，记为KO，并将机器人拿出场地。计时期间，对手可以将不工作的机器人推出场地。 6、此比赛为1对1对抗赛。 二、竞赛场地 竞赛场地为直径80cm，高10cm 的圆台。裁判可以给比赛双方时间进行练习。 三、机器人规格 比赛机器人不限器材品牌。参赛者可对机器人进行适当改装，但应符合比赛规则要求。 机器人尺寸：完全展开后，必须能够放入直径20 厘米的圆内，超出者为不合格。 机器人高度不高于20 厘米，包括电池，不包括遥控器的重量不能超过800 克，电池电压不超过9伏（含9伏）。 腿、关节没有可以做腿式、式其它结构。 比赛开始前，机器人不能运动。 四、平局处理 假如两队机器人都不能正常运作，将提供1分钟时间进行简单修复和重新比赛，重新比赛后仍不能正常运作的，两队将同时淘汰。 五、注意事项 若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权责令其进行改正，甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。 若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。 本规则未提及事宜，由裁判在现场根据实际情况裁定。 （二）机器人轨迹竞速赛规则 机器人轨迹竞速赛场地 1、场地示意图： 一、比赛场地规格与要求 1.参赛队员为2人/组。 2.两块面积为20厘米 ×20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。分别表示起点线和终点的标识线。轨道水平直线距离为200CM，两条平行轨道间间距为80CM，黑色线宽为2CM。1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。 二、比赛现场环境要求 机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 三、机器人设计与器材要求： 1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。 2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。 任务要求： 1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜 2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。 5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 四、计分方法： 1、完成所有任务的，得分为100分，时间短者为优胜。 2、如果没有完成任务，按以下方式计分： 1）机器人越过起点——20分 – 2）机器人通过1号弯道——20分 – 3）机器人通过2号弯道——20分 4）机器人通过3号弯道——20分 5）机器人到达终点区域内停住——20分 3、机器人冲出轨道超过2秒（垂直投影）则任务失败，以冲出轨道之前得到的分数计分，并记录当前时间。 4、比赛成绩首先比得分，再比时间，同等分数档以时间由短至长排名。 5、竞赛得分和完成时间相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。