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ARM 嵌入式系统第2章 ARM体系结构 ARM概述 ARM－Advanced RISC Machines ARM 公司从事基于RISC芯片技术开发的公司，是IP供应商。 该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 IP（Intellectual Property）知识产权。 Fabless (无生产线） RISC （Reduced Instruction Set Computer） ARM：RISC处理器IP核＋Fabless ARM公司成立于1981年，最初与英国广播公司合作为英国教育界设计小型机，当时采用的是美国的6502芯片。取得成功后，他们开始设计自己的芯片，受当时美国加洲大学伯克利分校提出的RISC思想的影响，他们设计的芯片也采用RISC体系结构，并命名为“Acorn RISC Machine”。 ARM公司的第一款芯片ARM1在1985年被设计出来，次年又设计了真正实用的ARM2。ARM2具有32位数据总线和24位地址总线，带有16个寄存器。ARM2可能是当时最简化的32位微处理器，上面仅有30000个晶体管（4年前Motorola公司的68000则有68000个晶体管）。这种精简的结构使ARM2具有优异的低功耗特性，而性能则超过了同期Intel公司的286（134K个晶体管）。 1990年ARM公司另外组建了一个名为“Advanced RISC Machines”的公司，专门从事ARM系列微处理器的开发。1998年ARM公司在伦敦证券交易所和NASDAQ上市。 ARM微处理器的特点 2.1 RISC技术和流水线技术 2.2.1 计算机体系结构 1.冯·诺依曼体系结构 冯·诺依曼机：将数据和指令都存储在存储器中的计算机。 计算系统由一个中央处理单元（CPU）和一个存储器组成。存储器拥有数据和指令，并且可以根据所给的地址对它进行读或写。 2.2.1 计算机体系结构（2） 2. 哈佛体系结构 为数据和程序提供了各自独立的存储器。 程序计数器只指向程序存储器而不指向数据存储器 两组数据线允许同时访问指令和数据 （见图2.1） 2.1.2 RISC技术 RISC体系结构特点： 在进行指令系统设计时，只选择使用频率很高的指令，在此基础上增加少量能有效支持操作系统和高级语言实现以及其他功能的指令，使指令条数大大减少 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种 使用单周期指令，便于流水线操作执行 大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率 为提高指令执行速度，大部分指令直接采用硬件电路实现，少量采用微码实现 RISC体系结构特点 ARM体系结构还采用了一些特别的技术，在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗。 大多数的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率 可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率 流水线技术(2) 流水线技术(3) ARM7系列微处理器采用3级流水线结构 （取指、译码、执行） ARM9系列微处理器采用5级流水线结构 （取指、译码、执行、存储器访问、回写） ARM10系列微处理器采用6级流水线结构 PXA270微处理器采用7级流水线结构 2.2 ARM体系结构简介 ARM命名规则：ARM xyzTDMIEJFS x:系列 y:存储管理/保护单元 z:Cache 2.2.1 ARM体系结构的演变 （V1、V2、V3、V4、V5、V6、cortex） V4T版本：ARM7TDMI、ARM922T V5版本：ARM946E 、 ARM926EJ V6版本：ARM11系列 2.2.2 ARM体系结构的特征 2.2.3 ARM体系的变种 T变种： 16位指令集 M变种：长乘法指令 E变种：增强型DSP指令 J变种：JAVA加速器 SIMD变种：媒体功能扩展 2.2.4 ARM系列 ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E ARM11 strongARM、XScale 2.2.5 ARM存储数据