基于FPGA的多通道直流电机控制电路的设计与实现.pdfVIP

InternalCombustion ·15· EngineParts andRealizationof Design Multi-channelDCMotorControlCircuitBasedonFPGA 刘洪朋LIU Hong—peng (山东职业学院电气工程系，济南250104) ofElectrical 250104，China) (Department Engineering，ShandongPolytechnic，Ji7nan 制量包括电机的复位、电机通道的选择及正反转控制，实验结果表明FPGA实现的电路具有结构简单电路板面积小、功耗低、易于实 现扩展等特点，有广泛的应用前景。 Abstract：Aof a II Niossoftcore，anda DCmotorcontrollermodulebasedonFPGAstructureanembedded designusing special realizedthecontrolofthemulti—channelDCmotor．Thecontrol includes system．7111issystem procedure motorreset．motorchannelselection and contr01．Theresultsshowsthecircuithas positive／negative structure，lessboard torealize simple area，lowpower consumption，andeasy extension．Thecontrol canbe used． system widely 关键词：FPGA；Nios II；多通道直流电动机；仿真 Keywords：FPGA；NiosII；multi—channelDC motor；simulation 0引言 在嵌入式系统控制直流电机的应用中，通常采用软件 方法来产生直流电机所需要的PWM脉冲，利用PWM波的 占空比数来调整直流电机的转速。但是在控制多通道直流 电机运行时，它占用控制核心单元的I／O端口和软件运行 时间较多[3141。为解决上述问题，国内有相关文章圈提出利用 单片机+FPGA的方式实现对电机的控制，但是由于使用不 同的处理器，将会造成系统成本高，板级空间大，信号间通 信干扰大的缺点。近年来由于SOPC技术的发展，将整个系 统集成到单个芯片上，以上问题将得到解决，本设计基于 SOPC技术，采用嵌入式软核Nios 图1设计原理图 II+直流电机控制模块构 成整个系统，封装直流电机的具体时序操作细节，通过配置 相应接口寄存器，实现单片FPGA对多通道直流电机的灵 数据总线 活控制，节省了嵌入式系统资源，提高了系统的性能。 — 接 1系统设计原理 避址总线． 口 州一毳豁强r