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InternalCombustion ·121· EngineParts 基于iBeacon蓝牙技术的室内停车场定位方法 陈静；姚晋丽 (宁波大红鹰学院信息3-程学院，宁波315175) 摘要：随着无线技术的发展进步以及位置读物需求的多样化，尤其在室内停车场中，用户对基于位置服务的需求更加迫切，但是 目前主流的定位技术GPS在室内无法发挥正常的功效。然而，随着手机普遍率的提高，每台手机都会搭载蓝牙模块，蓝牙芯片的低成 本、低功耗、抗干扰使得蓝牙定位的未来一片广阔，本文主要通过使用iBeacon蓝牙技术实现室内停车场的正向导航扣反向寻址。 关键词：iBeacon蓝牙技术；室内停车场；定位；导航 O引言 据前瞻产业研究院发布的((2015—2020年中国停车场 建设行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示， 2007—2014年中国汽车保有量呈逐年递增趋势，且增长速 度保持在12％以上，每年汽车保有量平均增长1400万 辆。在规模巨大的车辆保有量的背景下，停车场车位的利 用率亟待提高，而利用iBeacon蓝牙技术的室内定位导航 可使这一问题得到解决。 1 iBeacon蓝牙技术的特点 ①免配对。苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格， 所以只有通过MFI认证过蓝牙设备才能与iDevice连接， 而蓝牙4．0就没有这些限制了。 ②定位精准、距离更远。普通的蓝牙(蓝牙4．0之前) 图1IBeacon的应用示例 一般的传输距离在0．1—10m，而iBeacon信号可以精确到 毫米级别，并且最大可支持到50m的范围。 反向寻车即室内定位中的一种运用方式，在室内定位 ③超低功耗。蓝牙4．0又叫低功耗蓝牙，一个普通的 中对于方向需求仍然非常大，尤其对于复杂商场内以及复 纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。蓝牙集成杂停车场内对于方向要求很高，对于iPhone手机用户来 电路简单，成本低廉，实现容易，易于推广。 说，具有天然优势，因为iPhone内置的陀螺仪要更加精准。 ④适用广泛。所有搭载有蓝牙4．0以上版本的设备 车主下车时在在线停车管理系统中点击记录位置，系统即 (10S设备外，Android和WindowsPhone平台也可以同样可记录并显示出停车位置。当车主离开时，系统即可导航 适用)都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器。车主到达停车位，车主再也不用担心忘记停车位置了。 根据该技术的特点结合停车管理APP的开发，可以 iBeacon场内布置如图2所示。 更加灵活方便车主的使用，方便车主室内正向导航以及反 向寻车。 2iBeacon蓝牙技术具体实现 2一关于室内正向导航的实现 iBeacon蓝牙技术通过软硬件相结合，给室内定位技 术带来高精度、低功耗定位效果。停车场在在线停车管理 系统上上传停车场内地图，当你走进停车场之中就可以知 道自己的位置，系统根据空位规划出最短路线，实现自动 寻路的情景己经实现。车主无需在停车场内兜兜转转，使 得车主的出行更加方便。 如图1是苹果公司推出的典型基于iBeacon定位的 图2iBeacon场内布置示例图 商场应用案例图。 2．2关于反向寻车的实现 蓝牙的位置分布在停车场内是由网状分布构成。复杂 停车场也由相对距离固定的位置进行分布。当车辆进入停 基金项目：本课题得到2017年浙江省大学生科技创新活动计划 车场后，手机会自动对附近的蓝牙基站进行搜索，系统识 暨新苗人才计划项目资助。 别最近的3个蓝牙基站的位置进行获取，x，y，Z值以及三 作者简介：陈静(1996一)，女，浙江温州人，大学在