基于叶片摆振控制降低风机故障率.pdfVIP

　 ３９ ４ Ｖｏｌ．３９　 Ｎｏ．４　 第 卷 第 期 华电技术 　 　 ２０１７年４ 月 Ｈｕａｄｉａｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｐｒ．２０１７　 基于叶片摆振控制降低风机故障率 詹鹏，郭进学，陈晓明 （中国华电科工集团有限公司，北京　 １００１６０） 我国风电行业经过近年来迅速增长，伴随着大量风电机组出质保期，风电机组运维日趋迫切，叶片摆振是造成风 摘　 要： 电机组故障的主要原因之一。针对风机运维中遇到的叶片摆振问题，提出了最小最大线性二次型高斯最优控制方法。 该方法应用欧拉 拉格朗日方程对风机叶片的振动系统建立数学模型，并设计最小最大 控制器。仿真结果显示： － ＬＱＧ 控制器对叶片的摆振有很好的控制作用，达到了降低风电机组故障率、提高风电机组发电效率的目的。 关键词： 风电机组；风机叶片；摆振；故障率；仿真研究 中图分类号：ＴＫ８３　 　 　 文献标志码：Ｂ　 　 　 文章编号：１６７４－１９５１（２０１７）０４－００１５－０４ 角。在建模过程中，风机叶片被看作长度为Ｌ，线密 ０　 引言 度为 ，并且以 的固定角速度旋转的伯努利 欧 ρｌ Ω － 随着能源危机和环境污染问题的日趋严重，风 拉梁。叶片 的方位角在 时间为ｊ ｔ 能作为绿色能源已受到世界各国的普遍关注。我国 ２π （ｔ）＝ （ｔ）＋ （ｊ － １） ， （１） Ψ Ψ ｊ １ ３ １０ ２０１５ 风电行业也在近 年内迅速增长， 年国内风电 ｔ ＝ ｔ ｊ ＝１ ２ ３ 式中： （） ， ，，。 Ψ１ Ω 新增装机容量达到３０．５ＧＷ，根据国家能源局２０２０ 　 　 根据伯努利－欧拉梁的运动方程［５］ 年能源需求预测的基准方案， — 年 年内 ２０１５ ２０２０ ５ ２ ２ ３ ２ 的风机装机容量目标是２１０．０ＧＷ，平均每年新增装 ｘ２ [ ＥＩ ＋ｃＩｘｙ２ ｘ ｔ２ｙ ] ＋ Ａ ＋ｃ ＝ ０ ，（２）ρｌ ｔｙ２ ｙｔ