机电集成超环面电磁蜗杆的数控加工工艺分析.pdfVIP

·60· 内燃机与配件 机电集成超环面电磁蜗杆的数控加工工艺分析 王春光①；李海霞② (①秦皇岛技师学院，秦皇岛066000；②北京市斐克科技有限责任公司，北京100000) 摘要：机电集成超环面电磁蜗杆的加工过程比较复杂，在工艺分析中应该考虑到工件与刀具空间物理关系、机床、刀具、切削液的 选择以及硅钢片组合以后加工受力的问题，这些问题对电磁蜗杆都起着非常重要的作用。 关键词：电磁蜗杆；螺旋槽；缠绕；建模 0引言 机电集成超环面电磁蜗杆传动系统是一种新型电机， 主要是利用系统中的环面蜗杆周向表面上均布12个螺旋 型方槽，以及每个螺旋槽中缠绕镶嵌电磁线圈励磁，而蜗 轮周向边缘均布大小～致的永久磁钢在电磁线圈磁场力 作用下，带动蜗轮做旋转运动从而输出力矩。在此系统中， 担负动力与运动的传输任务的主动件，就是电磁蜗杆，它 是最为关键的部件之一，从机械加工工艺上来说，它的基 础零件也是最难：OaT的。外形上看，电磁蜗杆为带有圆环 图2电磁蜗杆轴 面的特殊蜗杆，圆环面曲率半径为65mm，在圆弧面上有 旋转轴要具备沿圆周方向分度及角度定位功能，这样才能 12条周向缠绕的螺旋槽。螺旋槽中要绕制线圈，为防止工 满足加工工件上均布12条螺旋方槽的条件。 作过程中产生涡流，减少能量额外损耗，电磁蜗杆由许多 最后，加工过程分析，第一步，加工电磁蜗杆轴中间 片硅钢片叠加起来的，如图l所示。 R65mm凹圆弧部分，从装夹方式上分析，采用三爪卡盘配 合后顶尖，一夹一项方式加工圆环面。此时，为防止在加工 过程中硅钢片转动、变形、震动过大以及刀具破损等情况 噻台参羲 的发生，要选择合理的切削用量，适当减小切削深度和切 削速度，以减小切削力的大小。第二步，铣螺旋方槽，加工 电磁蜗杆的螺旋槽在生成螺旋运动时，螺旋线可以认为是 一动点在两个平行运动和一个旋转运动共同作用而合成 的运动，这样运动轨迹就可以形成电磁蜗杆螺旋线。其轨 迹如图3所示。 图1电磁蜗杆 1图纸分析 图3动点N的运动轨迹图 首先，由于电磁蜗杆是由一摞硅钢片叠加起来的，很 2机床选择 容易散落，必须用一根根据硅钢片中心孔设计好的轴组装 在数控机床上加工零件，一般要根据零件图样和毛 到一起，两端用螺母压紧，才能形成电磁蜗杆的轴状结构 坯，来选择适合加工该零件的数控机床，也就是，不同类型 (如图2)，在硅钢片组的两端设计了压盖，是为了防止在的零件应在不同的数控机床上进行加工。对于需要加工的 加工过程中硅钢片因为受切削力绕中心轴转动，避免轴向 对象来说，考虑的因素主要有毛坯的材料种类，零件外形 位移以及在加工过程中切削力引起的硅钢片本身变形。再 尺寸，复杂程度，精度要求，数量，热处理要求等，对于机床 进行成形面和蜗杆槽的加工。 来说，主要考虑现有设备情况，数控机床的功能，工作行 其次，分析电磁蜗杆螺旋槽的结构可知：加工过程中 程，联动坐标轴数，综合精度和功率等。 需要三个方向的自由度实现联动才能完成加工，这三个轴 综合以上分析，笔者选择了如图4所示的带第四轴的 中，两个平动轴做圆弧插补联动，旋转轴绕第三个平动轴 立式加工中心来进行Nz。为