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施耐德伺服接线.pdf
5. 安装 Lexium 23D
5.2.8.4 界面接线图 速度与扭矩模拟命令输入有效电压范围从-10V ~ +10V 。这电压范围对应的命令值可
(CN1) 由相关参数来设定;输入阻抗为10kΩ。
脉冲指令可使用开集极方式或差动Line driver 方式输入,差动Line driver 输入方式
的最大输入脉冲为500kpps ,开集极方式的最大输入脉冲为200kpps 。
建议:不可双电源输入以免烧毁。
96 交流伺服驱动装置
Lexium 23D 5. 安装
警告:控制器与驱动器信号的地需连接一起。
交流伺服驱动装置 97
5. 安装 Lexium 23D
DO 驱动电感性负载时需装上二极管。
( 容许电流:40mA 以下;突波电流:100mA 以下)
C7 DO C8 DO
VDD - COM+ VDD - COM+
98 交流伺服驱动装置
Lexium 23D 5. 安装
以继电器或开集极晶体管输入信号
NPN 晶体,共射极(E) 模式(SINK 模式)
PNP 晶体,共射极(E) 模式(SOURCE 模式)
C11 DI C12 DI
建议:不可双电源输入以免烧毁。
交流伺服驱动装置 99
5. 安装 Lexium 23D
100 交流伺服驱动装置
Lexium 23D
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