驱动器功能.PDFVIP

 产品概述 DMA872H 采用最新 32 位处理器为运算核心，多种电流与细分设置，能够满足大 多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够 达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及 控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自 动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。  特点 ●宽电压,交直流输入均可，交流输入范围:AC20V-AC90V ●智能电流控制,提高动态 Q 值，使电机发热大为降低 ●自适应平滑功能，低速平稳性好，噪音小。 ●矢量控制技术，高速力矩大。 ●抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好。 ●改进型 PWM 控制算法使电机及驱动器发热量更小。 ●全流切换到半流无明显的噪音与振动。 ●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入 ●脉冲响应频率最高可达 200KHz ●电流设定方便 ●具有过压、欠压、短路等保护功能  主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光 加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的 设备中应用效果特佳。 驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 由SW5－SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 15 档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电 流共有 8 档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 自动半流功能 用户可通过 SW4 来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态 电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。 一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减 少，可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一 半左右 （实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。 信号接口 PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和 DIR－为 方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负 端。 电机接口 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电 机 B 相绕组的正负端。当A、B 两相绕组调换时，可使电机方 向反向。 电源接口 采用交流或直流电源供电，工作电压范围建议为：DC36－ 110VDC，或者 AC20-AC90V， 电源功率大于300W。 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器 上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障 时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时， 只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为 143mmmm。既 可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧 贴在金属机柜上以利于散热。