霍尔传感元件及其常见应用实例.docVIP

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。 2? 霍尔效应和霍尔器件 霍尔效应 霍尔效应是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。霍尔效应原理如下：???霍尔效应发生在霍尔元件上。霍尔元件是利用特选的金属或半导体薄片制成的磁敏元件，如图1所示。若在图1所示的金属或半导体薄片两端通以电流I，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势（称为霍尔电动势或霍尔电压）。这种现象成为霍尔效应。霍尔效应的产生是由于运动电荷受到磁场中洛伦兹力作用的结果。霍尔电势UH可用下式表示：???????? ???(V)????式中——霍尔常数（）????????——控制电流（）????????——磁感应强度（）????????——霍尔元件的厚度（）???????? 令??（）????????则得到????????? （一）从（一）我们可以看出：1，霍尔电势 是正比于电流和磁感应强度的积；2，在式中，,都是不再变化的常数。因此，霍尔电势是正比于磁感应强度的。由于硅材料是一种优秀的半导体材料。它的电阻率较高，因此能用它做成霍尔片，产生霍尔效应而能得到霍尔电压。有了在硅材料上获得的霍尔电压，给我们后面的工作带来极大的方便。因为下一步，就可以将各种线性和数字电路和硅霍尔片集成电路在同一块硅片上。就做成了性能千差万别的各种线性霍尔电路和数字霍尔电路。2.2? 霍尔器件 霍尔器件分为:霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是一个简单的霍尔片，使用时常常需要将获得的霍尔电压进行放大。后者将霍尔片和它的信号处理电路集成在同一个芯片上。 2.2.1? 霍尔元件 霍尔元件可用多种半导体材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多层半导体异质结构量子材料等等。 ?InSb和GaAs霍尔元件输出特性见图1(a)、图1(b).? （a）InSb霍尔元件的输出特性 (b)GaAs霍尔元件的输出特性 图1? 霍尔元件的结构和输出特性 这些霍尔元件大量用于直流无刷电机和测磁仪表。 2.2.2? 霍尔电路 2.2.2.1? 霍尔线性电路 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度成比例，它的功能框图和输出特性示于图2和图3。 这类电路有很高的灵敏度和优良的线性度，适用于各种磁场检测。霍尔线性电路的性能参数见表3。 ? 图2? 霍尔线性电路的功能框图 ? 图3? 霍尔线性电路AH3503特性曲线?型号 Vcc/V 线性范围/mT 工作温度/℃ 灵敏度S/mV/mT 静态输出电压Vo/V min typ max min typ max AH3503 4.5～6 ±90－20～＋85 7.5 13.5. 17.5 2.25 2.5 2.75 AH49E 3.0～6 ±100 －40～＋100 7.5 13.5 17.5 2.25 2.5 2.75 型号 IOUT/mA Ro/kΩ Icc/mA 乘积灵敏度V/A·0.1T 输出形式 引脚排列 外形结构 typ max 1 2 3 4 AH3503 4.0 0.05 9 14 － 射极输出 VCC 地 输出 － CI/P AH49E － - 4 6 － 射极输出 VCC 地 输出 － CI/P 表3 线性霍尔电路的特性参数?2.2.2.2 霍尔开关电路霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阈值时，霍尔电路输出管导通，输出低电平。之后，再增加，仍保持导通态。若外加磁场的值降低到时，输出管截止，输出高电平。我们称为工作点，为释放点，称为回差。