第二讲随机过程概念和分布特征58.pptVIP

* 主要内容： 随机过程（信号）的基本概念及定义； 随机过程的统计描述； 第二章 随机过程概论 * 1、接收机噪声 2.1 随机过程的基本概念 从试验可知，每次得到的结果不同，且变化的规律不能用一个确定的函数来描述 观测方式：对相同接收机同时观测 * 随机相位信号 2.1 随机过程的基本概念 2、观察具有随机振幅 或随机相位 的电压波形 随机振幅信号 从两个随机信号可知，若对该电压输出的波形进行一次观测，可得到确定的一个关于t的函数，但对其变化过程重复独立的进行多次观测，每次得到的结果都不相同 * 自然界事物的变化分为两大类：确定性过程和随机过程。 确定性过程： 1）每次试验得到的观测过程都相同 2）具有确定形式的变化过程， 或可用一个时间t的确定函数表示 随机过程： 1）每次试验得到的观测过程都不同 2）没有确定的变化形式 或不能用一个时间t的确定函数表示 正弦信号 示波器的噪声电压 * 2.1 随机过程的基本概念 随机变量 做随机试验，若实验的可能结果不随时间而变，则每一结果可以用样本点来描述（ ），或用一组数值来表示。 如掷骰子： 若随机试验的可能结果随时间变化，则每一结果必须用 一时间函数来描述，称为样本函数 * 2.2、随机过程(Stochastic Process)定义 定义1:设随机试验E的样本空间为S={ξ}，对其每一个元素 都以某种法则确定一个样本函数 ，由全部元素{ξ}所确定的一族样本函数 称为随机过程，简记为 定义2 : 设有一个过程X(t) ，若对于每一个固定的时刻 是一个随机变量，则X(t)称为随机过程。 * 为了简便起见，随机过程常省略代表试验结果的参量ξ。随机过程常用大写字母 表示，样本函数常用小写字母 表示 随机信号的一般表征 随机信号 样本函数集合 ＝ 随机信号 样本变量集合 ＝ 四种不同情况下的意义 * 2.4 随机过程的统计描述 1）随机过程的概率分布 (1)一维概率分布 随机变量： 随机过程： （2）概率密度函数 (3)二维概率分布 (4) n维概率分布 n维分布越能更加全面地反映出 随机过程的统计特性。 * 解、 例1、 设随机振幅信号 其中 是常数，Y是均值为零，方差为1的正态随机变量，求 时的概率密度。 1)由X(0)=Y可知 由上可得： * (5)两个随机过程的n维联合概率分布 * 4）随机过程的特征函数 * 按状态及时间参数分类 (1)连续型随机过程： (2)连续型随机序列：采样信号 (3)离散型随机过程：脉宽随机变化，脉冲幅度取固定值的一组0，1脉冲信号 (4)离散型随机序列：电话交换台每分钟接到的电话呼叫次数 2.3 随机过程分类 * 按概率分布分类 高斯随机过程 瑞利随机过程 对数正态随机过程 马尔可夫过程 按统计特性分类 平稳随机过程 非平稳随机过程 按随机过程在频域的带宽 宽带随机过程 窄带随机过程 白噪声 有色噪声 * 按样本函数形式分类 不确定随机过程 确定随机过程 * * * * 我们来看一下我们实际中遇到的一些信号。图1为通信中常用的正弦信号，图（2）是我们用示波器观测到噪声电压波形，我们来看一下这几个信号的特点，第一个信号，具有确定的变化规律，是时间t的一个确定的函数，每次观测所得结果都相同，知道当前的值，就可以精确地预测去未来某个时刻的值。这样的的信号称为确定性信号，后面两种信号，没有确定的变化规律，每次观测所得结果可能都不相同（鸟叫声，每次观测大致的波形也许一样，但如果仔细观测，你会发现很多细节是不同的），知道当前的值，不能精确地预计未来某个时刻的值，这样的信号就是随机信号。一般来说，由人工产生的信号大都是确知信号，如雷达的发射信号、通信系统设计使用的信号，而自然界产生的许多信号都是随机信号，如海浪、地物杂波、图象信号、语音信号、地震信号和医学上的生理信号等。在实际中遇到的信号，大部分都是随机信号，即使由人工产生的信号是确知的，但信号经信道传输以后也会受到污染而变成了随机信号。我们前面的课程信号与系统分析、时域离散信号与系统分析（现在叫信号分析与处理）主要是针对确定性信号的。对于随机信号，我们如何进行分析？这是我们本课程要解决的问题。 * * * * * * * * * * * * * 我们来看一下我们实际中遇到的一些信号。图1为通信中常用的正弦信号，图（2）是我们用示波器观测到噪声电压波形，我们来看一下这几个信号的特点，第一个信号，具有确定的变化规律，是时间t的一个确定的函数，每次