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为什么需要机器视觉？ Fundamentals of Machine Vision * The Successful Machine Vision Application September 24, 2003 CCS America, Inc. 781 899-2494 * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * * * 条形码 (UPC, 128, 2 of 5, 等等) 二维码 OCR (光学字符识别) 学习字库 设置最小匹配百分数以及匹配字符 结果 – 字符，通过/失败 读取工具 通过/失败状态输出 隔离输出到机器控制单元 理想控制 (快速直接通讯) 检测数据到处理控制 数据 – 测量，亮度，百分比等. 串口输出 网口输出协议 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC 服务器 通讯工具 唯一正确的方法就是创建一个应用程序 使用合格的镜头，光源以及软件 使用相同的静态部分触发上百次（前次）记录结果数据 比较结果，通过研究以及分析信息的标准偏差范围得到稳定性结果 涉及到测量 如果所选的器件均为最佳组件 可以得到边缘重复精度为 1/20th (.05)每个像素 但是保守值为 1/4th (.25)个像素可以用于实际测量 测量重复性 最小可以被发现的特征点反复测量 2x2个像素大小的特征 一个微小的 1x1 大小的像素特征可能并不总是直接落入到一个像素，因此无法稳定检测到。 一个 2x2 大小的像素特征始终可以保证完全覆盖至少一个完整的像素。 特征检测重复性 * * * The Successful Machine Vision Application September 24, 2003 CCS America, Inc. 781 899-2494 * Driving at night, see two headlights in front, you can infer that it is a car. Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Note that most color cameras actually use a grayscale imager with a Bayer Filter. Intensity passing through 2x2 pixel grids are interpreted and converted into a color image. Note that there are twice as many green pixels since the hu