机器视觉第五章.ppt

第五章 图像预处理 5.1 直方图修正 5.2 图像线性运算 5.2.1 线性系统 5.2.2 傅里叶变换 5.3 线性滤波器 5.3.1 均值滤波器 5.3.2 高斯平滑滤波器 5.4 非线性滤波器 5.4.1 中值滤波器 5.4.2 边缘保持滤波器 5．1直方图修正 许多图像的灰度值是非均匀分布的，其中灰度值集中在一个小区间内的图像是很常见的（图5．2（a）所示的对比度很弱的像）．直方图均衡化是一种通过重新均匀地分布各灰度值来增强图像对比度的方法．经过直方图均衡化的图像对二值化阈值选取十分有利．一般来说，直方图修正能提高图像的主观质量，因此在处理艺术图像时非常有用． 直方图修正的一个简单例子是图像尺度变换：把在灰度区间 内的像素点映射到 区间．一般情况下，由于曝光不充分，原始图像灰度区间 常常为空间 的子空间，此时，将原区间内的像素点z映射成新区间内像素点 的函数表示为： (5．1) 5．1直方图修正 上述函数的曲线形状见图5．1(a)．上述映射关系实际上将 区间扩展到区间 上，使曝光不充分的图像黑的更黑，白的更白． 　　 如果图像的大多数像素灰度值分布在 区间，则可以使用图5．1(b)所示的映射函数： 　　 (5．2) 5．1直方图修正 若要突出图像中具有某些灰度值物体的细节，而又不牺牲其它灰度上的细节，可以采用分段灰度变换，使需要的细节灰度值区间得到拉伸，不需要的细节得到压缩，以增强对比度，如图5．1(c)所示．当然也可以采用连续平滑函数进行灰度变换，见图5．1(d)． 图5.1 ： 5．1直方图修正 如果预先设定灰度值分布，那么就可以用下面的方法：假定是原直方图中在灰度级上的像素点的数目，是要得到的直方图在灰度级上的像素点的数目．从原直方图的左边起，找到灰度值，使得： (5．3) 灰度级上的像素点将映射到新图像的灰度级为的像素点上．现在求灰度值使得： (5．4) 5．1直方图修正 图5．2 上图为原始图像及其直方图．下图为直方图均衡化后的图像及其直方图． 5.2 图像线性运算 5．2．1 线性系统 许多图像处理系统都可以用一个线性系统作为模型： 对于线性系统，当系统输入是一个中心在原点的脉冲时，输出就是系统的脉冲响应．此外，如果系统响应与输入脉冲的中心位置无关，则该系统称为空间不变系统． 5.2 图像线性运算 线性空间不变系统(Linear Space Invariant，LSI)完全能用其脉冲响应来描述： 其中，和是输入和输出图像．上面的系统必须满足关系式： 5.2 图像线性运算 (5．5) 若为离散函数，上式变为： (5．6) 5.2 图像线性运算 5.2 图像线性运算 5.2 图像线性运算 5．2．2 付立叶变换 图像可用下列频率分量表示： (5．7) 其中， 是图像的付立叶变换．付立叶变