机械制造装备第三章.pptVIP

§3-3 进给传动系统的结构设计 （2）双薄片齿轮调整法 §3-3 进给传动系统的结构设计 §3-3 进给传动系统的结构设计 （3）斜齿轮 薄片齿调整法 §3-3 进给传动系统的结构设计 §3-3 进给传动系统的结构设计 （4）数控回转座标的消隙 双导程蜗杆消隙 §3-3 进给传动系统的结构设计 §3-3 进给传动系统的结构设计 2）挠性联轴节 §3-3 进给传动系统的结构设计 挠性联轴节的特点： 在一定程度上降低联接的两轴的同轴度要求，即保证了传动精度，又降低了制造难度降低了成本。 锥环涨套的特点： 实现无间隙联接，提高传动精度； 可在一定范围内实现轴向位置的任意调解，方便装配； 在过载情况下，可起到一定的保护作用。 §3-3 进给传动系统的结构设计 四、内联传动链的设计原则 传动精度：指机床传动链两末端执行件之间运动的协调性和均匀性。 一）误差的来源和传递规律 误差主要分两大类： （1）传动链中的传动件存在制造、装配误差； （2）使用中出现的载荷和温升引起的变形。 §3-3 进给传动系统的结构设计 1、误差的来源 各类传动付产生的误差：齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等引起的误差。 1）齿轮传动副 （1）周节累积误差ΔtΣ影响最大，线值误差 齿形误差 基节误差 相邻周节误差 主动轮上 齿向误差 从动轮上 §3-3 进给传动系统的结构设计 ΔtΣ=PP′ §3-3 进给传动系统的结构设计 （2）齿圈径向跳动Δej ， 在压力角α较大时，也会影响 传动精度。 Δl= Δej ·tg α §3-3 进给传动系统的结构设计 对于斜齿圆柱齿轮， 由于轴向窜动Δb ， 影响传动精度。 Δl= Δb ·tg β §3-3 进给传动系统的结构设计 （3）齿轮在轴上或轴在轴承中的装配误差，以及轴承的误差，将引起齿轮附加的径向跳动及轴向窜动。其影响与Δej 、 Δb是一样的。 ΔtΣ、Δl转换成角度误差，都会影响传动精度。 §3-3 进给传动系统的结构设计 2）丝杠螺母传动副 丝杠的导程误差及轴向窜动，以线值误差形式传递给螺母。 梯形螺纹的径向跳动与齿轮的齿圈径向跳动相似，螺母的轴向误差为Δl。 Δl= Δej ·tg α α：牙形半角 §3-3 进给传动系统的结构设计 3）蜗杆蜗轮传动副 对蜗杆，其误差分析同斜齿轮； 对蜗轮，其误差分析同丝杠。 4）传动总误差 根据概率原理，设总误差按正态分布，则其误差近似取均方根值为： §3-3 进给传动系统的结构设计 2、误差传递规律 （1）误差通过传动链按传动比依次传递到执行件。 （2）传动件的误差仅反映到执行件上，不仅与该误差大小有关，而且与其到执行件之间的总传动比有关。 降速传动时，i1，误差被同比例缩小； 升速传动时，i1，误差被同比例放大。 在结构允许的条件下，把全部降速集中在最后一个或几个传动副，可有效地提高精度。 §3-3 进给传动系统的结构设计 二）提高传动精度的措施 1、缩短传动链； 2、合理选择传动副类型 1）内联传动链中，避免选用传动比不准确的传动副。 摩擦传动传动比不准确； 其它传动副存在： 斜齿轮轴窜、梯形螺纹径跳、多头蜗杆、多头丝杠，以及圆锥齿轮（制造精度低）。 2）为使传动平稳，应降低斜齿轮螺旋角，梯形螺纹半角，分度蜗轮的压力角等尽量小些。 §3-3 进给传动系统的结构设计 3、合理分配传动副的传动比及精度 传动链的各传动比应采用递降原则； 靠近高速部分的传动件，可适当降低其精度要求，而靠近执行件的传动件应取较高精度。 其它措施：选择较小模数，较多齿数，较小导程，可改善精度。 4、提高传动件的制造精度和装配精度 5、采用校正装置 §3-3 进给传动系统的结构设计 5、采用校正装置 座标镗床的校正尺 §3-3 进给传动系统的结构设计 精密蜗轮滚齿机校正误差的校正凸轮 §3-3 进给传动系统的结构设计 一、伺服系统的刚度 §3-4 半闭环进给传动系统的精度 §3-4 半闭环进给传动系统的精度 §3-4 半闭环进给传动系统的精度 一、伺服系统的刚度 伺服刚度：电机提供的克服外界单位位置偏差干扰的转矩。 kR=kp·k1′·ka(1/RM) ·kt 系统开环增益： ks=kp·k1′·k2 Kv0=ka·kM·kf §3-4 半闭环进给传动系统的精度 ∴ 其中： kM≈