第7节非线性规划.pptVIP

第七节 非线性规划潮流算法;果从某一个初值出发，潮流问题无解，则目标函数就先是逐渐减小，但最后却停留在某一个不为零的正值上。这便有效地解决了病态电力系统的潮流计算并为给定条件下潮流问题的有解与无解提供了一个明确的判断途径。 早期提出的完全应用数学规划方法的非线性规划潮流算法在内存需要量和计算速度方面都无法和本章前面介绍过的各种常规潮流算法相竞争，因而未得到实际推广应用。以后，通过对非线性规划算法的改进，并将数学规划原理和常规的牛顿潮流算法有机地结合起来，形成了一种新的潮流计算方法——带有最优乘子的牛顿算法，简称为最优乘子法，这种算法能够有效地解决病态电力系统的潮流计算问题，并已得到广泛使用。 一、非线性规划潮流算法的数学模型 设将潮流计算问题概括为求解如下的非线性代数方程组; 式中：x 为待求的n 维向量，bi为给定的常量。 可以构造标量函数为：;二、非线性规划潮流算法的计算过程;⑸ 校验 是否成立。如成立，则 就是要求的解；否则，令 ，转向步骤（3），重复循环计算。 图2-9所示为应用上述步骤求目标函数最小值的过程，这里假设变量向量是二维的。 由上可见，为了求得问题的解，关键要解决两个问题： ⑴ 确定第k次迭代的搜索方向 ； ⑵ 确定第k次迭代的最优步长因子 。;三、带有最优乘子的牛顿潮流算法 为了改进上述的非线性规划潮流算法，首先在决定搜索方向 的问题上，利用常规牛顿潮流算法每次迭代所求出的修正量向量 作为搜索方向，并称之为目标函数在 处的牛顿方向。 接着是如何决定最优步长因子 的问题。 对一定的 ，目标函数 是步长因子 的一个一元函数 问题的关键是如何写出这个一元函数的解析表达式 。如果有了它，则 可以很容易地通过下式而求得 ;采用直角坐标的潮流方程的泰勒展开式可以精确地表示为 引入标量乘子以调节变量x的修正步长，于是有 其中 简明起见，定义如下向量 于是，可以简写成; 原来的目标函数可以写为 上式对 求导，令其等于零，由此可以求得最优乘子 将上式展开，可得 ;其中 上式是一个关于 的三次代数方程，可以用卡丹公式或牛顿法等求解，所得的解就是 。 带有最优乘子的牛顿算法的具体应用 可以分成以下三种不同情况： ⑴ 从一定的初值出发，原来的潮流问题有解。 ;目标函数 ， ⑵ 从一定初值出发原来的潮流问题无解。 ⑶ 有别于以上两种情况。 这种情况的原因可能是解存在，但计算精度不够。 为计算最优乘子而增加的计算量很少，见图2-10。;第八节 几种特殊性质的潮流计算问题简介;一条支路的等值电路图 ⑵ 输电线路两端电压相角差不大，可以认为 ⑶ 假定系统中各节点电压标幺值都等于1，即 ⑷ 不计接地支路的影响。 于是，可以得到简化后的功率表达式 这样，可以不计支路的无功潮流之后，一条交流支路就可以看成是一条直流支路。如下图所示。 ; 对于有n个节点的系统，设定平衡节点s的相角 ，根据节点功率等于与节点相连的支路功率之和，可得 其中 式中： 分??是以 为支路导纳建立起来的节点导纳矩阵的自导纳及互导纳。; 写成矩阵形式，即得到n个节点电力系统的直流潮流数学模型 上式是一个线性方程组，可以一次直接求解得到结果，因而计算速度非常快。 二、随机潮流 潮流计算的已知量和待求量都作为随机变量来处理。 三、三相潮流