5凸轮机构探究.ppt

5.3.3 凸轮轮廓的加工方法 1、铣、锉削加工 ? 用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正 2、数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的极坐标值(ρ，θ)，应用专用编程软件，切割而成。此方法加工出的凸轮精度高，适用于高速、重载的场合 凸轮的设计 凸轮的加工 铣、锉削加工 解析法 数控加工 作图法 凸轮 的设 计和 加工 5.1 概述 5.2 常用的从动件运动规律 5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 压力角:从动杆所受正压力的方向与从动杆上作用点的速度方向之间夹角α α越小，传动效率越高 压力角许用值[α]: 移动从动杆推程时，[α]=30o~40o 摆动从动杆推程时，[α]=40o~50o 移动和摆动从动杆回程时，[α]=70o~80o 校核： αmin = [α] 5.4.1 凸轮机构的压力角 压力角不符合要求时，可加大基圆半径使α减小，?另外，合理设计偏距也可减小压力角 5.4.2 基圆半径的确定 设计时，通常是考虑最大压力角不超过许用值的前提下，缩小凸轮尺寸 ? 从强度考虑，rT越大越好。（∵rT增大，接触应力小，磨损小，强度高。）但滚子半径对实际轮廓曲线是有影响的，不能任意增大 图中： ρmin--理论廓线的最小曲率半径；?????? ρ′min--实际廓线的最小曲率半径 当实际廓线为外包络线时?????? ρ′min = ρmin + rT 此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线 5.4.3 滚子半径的确定 rT=ρmin，出现尖点，容易磨损，导致运动失真 rTρmin，出现交叉，导致运动失真 rT=0.8ρmin,并且ρmin -rT=(3~5)mm 当实际廓线为内包络线时?????? ρ′min = ρmin - rT 5.1 概述 5.2 常用的从动件运动规律 5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 一、凸轮机构的结构 1、凸轮的结构 凸轮尺寸较小，且与轴的尺寸相近时，则与轴做成一体 尺寸较大时，则凸轮与轴分别制造再装配在一起使用 2、从动件的端部结构 常见的为滚子结构，滚子相对于从动件能自由转动 二、凸轮的精度 凸轮的精度主要包括凸轮的公差和表面粗糙度 一般可查表得到 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 移动凸轮 回转半径无限大，凸轮作往复移动 2、移动凸轮 具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。) 为平面凸轮机构 4、曲面凸轮 3、圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构 圆柱表面用圆弧面代替的构件。(它也是一种空间凸轮机构。) 1、力锁合的凸轮机构 二、按锁合方式分类 ?力锁合：如弹簧力、从动杆的重力 2、几何锁合的凸轮机构 几何锁合：利用几何形状来锁合，如凸轮上的凹槽、等 径及等宽凸轮等。 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 三、按从动件型式分类 与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确 与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律 受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速 2、摆动从动件凸轮机构 四、按从动件运动形式分 1、直动从动件凸轮机构 平底从动件 滚子从动件 尖底从动件 凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度，凸轮芯部有较强的韧性 一般凸轮的材料常采用4