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STM32F102/103 USB USB ( ) STM32F102/103 USB USB ( ) SSTTMM3322FF110022//110033 UUSSBB UUSSBB (( )) 关于 的 模块和 库函数整理版 vigia发表于2010-11-26 今天有空，开贴讲讲，怎样配合ST提供的库函数理解STM32F102/103的USB 模块，以及 怎么调用这些库函数来实现基本的USB 通信。 题目很大，先只讲讲最简单的应用。 512 PacketBuffer 512 PacketBuffer 关于551122字节的PPaacckkeettBBuuffffeerr 在STM32F103 的USB 模块中有一个RAM区，称为Packet Buffer，共有512字节。 USB模块中有个Buffer Description Table，这个Table位于512字节的PacketBuffer 中，可以在Packet Buffer 的任意位置。 USB模块提供一个寄存器USB_BTABLE来设置Buffer DescriptionTable在Packet Buffer的偏移地址。 在库函数中，Define 了这个偏移地址： usb_conf.h： #define BTABLE_ADDRESS (0x00) 这意味着BufferDescription Table位于Packet Buffer 的首地址。 在BufferDescription Table 中的，是所用到的端点的缓存区地址寄存器和缓存区长度寄存器。 所有用到的端点的这两个寄存器都位于这个Table 中。 如上所说，由于这个Table 位于PacketBuffer的首地址。所以端点0 的发送缓冲区地址寄存 器就位于PacketBuffer的首地址，紧接的是端点0 发送缓冲区长度寄存器，接着的是端点0 接收缓存区的地址寄存器，跟着是端点0 的接收缓存区的长度寄存器，等等等等，一直到最 后一个端点8 的接收缓存区的长度寄存器。 每个端点的一个方向有2 个寄存器，共8 个端点16 个方向，一共32 个寄存器，每个寄存器 为4 个字节，所以这个Table 一共占有128 字节。 在端点0 发送缓存区的地址寄存器中的值，是端点0 发送缓存区在PacketBuffer中的偏移地 址。而端点0 接收缓存区的地址寄存器中的值，是端点0 接收缓存区在PacketBuffer中的偏 移地址。 如前所说，BufferDescriptionTable 从理论上占有128 个字节。但对于具体的应用，不是每 个应用都会用到8 个端点的16 个方向的。所以，对于那些没有用到的端点寄存器，我们可 以不考虑为他们预留位置。 在ST提供的例程中，通常这么定义： #define BTABLE_ADDRESS (0x00) /*EP0 */ /*rx/tx bufferbase address */ #define ENDP0_RXADDR (0x18) #define ENDP0_TXADDR (0x58) 这3句定义，意味着： 1， 端点0的接收缓存区位于Packet Buffer 的0x18地址。 2 0 Packet Buffer 0x58 ， 端点 的发送缓存区位于 的 地址。 3， BufferDescription Table 位于Packet Buffer 的前24字节。24个字节意味着 应用需要使用6个寄存器，即3个端点。 4， 端点0的接收缓存区长度为64字节。 好了，关于这个PacketBuffer讲解完毕。 要做一个USB 应用，第一步就是要根据应用合理的分配好这个Packet Buffer。 出个题目给大家做做 假设，需要使用端点0 的IN,OUT 传输，端点长度为8字节，端点1 的IN 传输，长度为16 字节。端点2 的OUT 传输，长度为64 字节。端点2 的IN 传输，长度为64 字节。 该怎么分配这个PacketBuffer？ 2 使用S