8过程控制系统.ppt

* 零点迁移和量程迁移 对应整个测量范围，变送器的输出都是标准信号4~20mA。许多工业生产过程，都有最合适的运行点。 零点迁移和量程迁移是提高仪表灵敏度的有效手段。 * 数字滤波 所谓数字滤波，就是通过数值运算或判断程序，提高信/噪比的过程。与模拟滤波器相比，数字滤波有以下优点： 1）数字滤波用程序实现的，无需增加硬设备。 2）数字滤波器(滤波程序)可多通道共享。 3）数字滤波可以对低频信号(如0．01Hz以下)实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。 4）数字滤波可以根据信号与噪声的特点，采取不同的滤波方法或滤波参数，方便灵活。可实现模拟滤波器无法达到的滤波效果。 5）数字滤波不用硬设备，各回路间不存在阻抗匹配等问题，可靠性高，稳定性好。 * 算术平均值滤波 算术平均值滤波从直观上看 就是对N个采样值xi(i=1：~N) 相加再求其平均值y作为滤波器的输出，即 算术平均值滤波适用于对周期脉动的采样值进行平滑滤波，如流量、压力等信号的测量。但对脉冲性干扰的平滑效果不理想。 平滑程度取决于N，当N较大时，平滑度高，但灵敏度低，计算结果反映外界信号的变化迟钝。 * 加权平均值滤波 平均值滤波对所有参加运算的数据等同看待，滤波时延大。 对采样值赋以不同的加权因子。这种方法称为加权平均滤波方法。 Ci为加权系数，且要求 常取C1C2……CN 加权平均滤波突出了最近采样值的作用，减小了测量滞后。 * 中位值滤波 中位值滤波能有效地滤除 脉冲性干扰引起的采样值 波动，对变化缓慢的被 测参数有良好的滤波效果。 对被测参数连续采样N次(N取奇数)，并按大小顺序排列。取中间值作为本次采样的有效数据。 实际使用中，常将中位值滤波和平均滤波结合，即对N个采样值，剔除最大、最小值后，将中间的采样值进行算术平均，得到滤波后的被测参数。 * 限幅滤波 考虑到被测参数在两次采样时间间隔内，最大变化增量|ΔY|总是在一定的范围内，如果前后两次采样值的实际增量大于该值，则认为是干扰造成的。用上次的采样值代替本次采样。由此得限幅滤波的算法为 这种滤波方法主要用 于变化比较缓慢的 参数，如温度、液位 等测量。 * 惯性滤波 惯性滤波仿造RC滤波器。 ? 称为滤波系数，0α1，T为采样周期； Tf为滤波器时间常数；xk为本次采样输入；yk、yk-1为本次和上次滤波输出。 * 数字滤波 以上是控制系统中常用的几种数字滤波方法。 它们可以结合使用。 根据实际情况决定选取哪种或哪几种数字滤波方法。 如果同时采用几种滤波方法，一般先用中位值滤波法或限幅滤波法，然后再用平均值滤波法或惯性滤波。 * 习题 增大被控过程的增益对控制系统的控制品质指标有什么影响?被控过程的时间常数是否越小越好?为什么? 增大积分时间对控制系统的控制品质有什么影响?增大微分时间对控制系统的控制品质有什么影响? 什么是积分饱和现象，如何防止积分饱和？ 试总结调节器P、PI和PD动作规律对系统控制质量的影响。 某温度控制系统已经正常运行，由于原温度变送器（量程200~300℃）损坏，改用量程为0~500℃的同分度号的温度变送器，控制系统会出现什么现象，应如何解决? 若温度变送器的量程为200~300℃，为保证测量精度为0.5℃，模数转换器的字长至少要多少？ 为什么在计算机控制系统中通常采用增量式控制算法? 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 控制器参数的工程整定法 比例积分调节器 比例积分微分调节器 初步确定了调节器参数后，应再试验修正，以达到满意的控制质量。 * 控制器参数的工程整定法 2. 临界比例度法 临界比例度法在系统闭环条件下进行参数整定，其具体步骤如下： 1）调节器置于纯比例位置，比例度δ置为最大，无积分(TI =∞)和微分(Td =0)作用。 2）在系统运行稳定时，给定值作适当幅值的阶跃扰动，观察系统输出过程。 3）逐步减小比例度δ，反复第2步过程，直到出现等幅振荡为止，此时称为临界振荡状态。 此时的比例度δK称为临界比例度。由曲线得振荡周期TK * 控制器参数的工程整定法 4）根据δK、TK按下经验公式确定各类调节器