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一种支持I／O的核外中断执行算法 赵红武1一，金 瑜1，刘云生2 (1武汉科技大学计算机学院，湖北武汉4300812华中科技大学计算机学院，湖北武汉430074) 摘要：通过对嵌入式实时操作系统AKTs-OS的研究，借鉴各种实时系统的中断实现技术，提 出了一种支持I／O的核外中断执行算法。 关键词：微内核嵌入式实时操作系统核外中断 方法是：返回到系统内核ISR调用驱动程序ISR的地方， ARTs—OS是一个基于微内核的嵌入式实时操作系 统。ARTs—OS中的中断管理应该提供的基本功能包括：管但实现起来H二较困难。因为一般的过程调用是通过CALL 理中断处理设备、中断服务例程的管理、中断嵌套的管理、 中断栈的维护、线程／进程切换时的现场保护和恢复等。但 用，返回”协议自动地返回到调用点(的下一条指令)。然而， 是ARTs—OS作为嵌人式实时操作系统，上述基本功能不当驱动程序在核外时，它们使用的根本就不是同一个堆 能满足所有的要求，它还必须拥有更多体现嵌入和实时特 性的功能。ARTs—OS在实现中必须采取一些措施将中断分用程序的地址空间中的3层堆栈。如何实现这种切换返同 需要仔细考虑。 配时间(IDT)和中断服务时间(IsT)减到最小，并使用户能 够很容易地在ARTs—OS上开发、凋试驱动程序。 1 ARTs—OS的I，o特点 如：驱动程序缓冲区)的访问。一般函数中不存在这样的问 题，但在驱动程序ISR中，这将成为一个很重要的问题。一 ARTs—OS的UO体系结构的主要特点有：(1)基于微内 般的函数是由该函数所在地址空间的其他丽数所调用，当 核构架。(2)支持动态加载。(3)核内，核外驱动。(4)进程／线 程模型。f5)中断硬连接。 执行到该指令时，CPU舶进程／线程诃度机制已经将该进 程的地址空间恢复，普通函数根本就不知道进程的地址空 中断管理对i10的支持由I／O的设计方式决定，集中 体现在核内中断管理和核外中断管理。本文集中讨论核外 间在CPU上被不断切换这一事实。但对于中断响应函数 中断管理。 2 ARTs—oS的核外中断 所有的操作系统都实现了核内驱动，并且核内驱动 系统自身的运行是异步的，也就是说，在任何时候都有可 能发生硬件中断。因此，有可能在另外一个应用程序运行 对中断管理的要求相对简单。ARTs—OS的中断管理在这 一部分其简单地提供一些函数佩用。下面重点介绍核外 时发生硬件中断，从而调用驱动程序ISR。如果不进行特别 驱动。 的处理，驱动程序ISR访问的全局变量将是另外一个应用 程序空问中的地址。 ARTs—OS中断管理只需提供核外硬中断机制便可实 现对核外驱动的支持，即提供如下的功能：当硬件产生中 断时，系统核心保存现场，然后跳转到核外驱动程序ISR 统实现信号I“类似的方法。采用这种方法的一个前提条件 并执行；执行完后，恢复现场重新回到核内。整个过程如同 是核外驱动程序必须常驻内存。道理很简单：中断随时可 核外驱动程序的ISR在核内运行。 能发生，如果核外驱动程序不在内存而是在硬盘中，要执 要实现这个过程需要明确以下几点： 行驱动程序的中断服务例程就必须将驱动程序加载到内 存中，这非常耗时；同时因为中断服务例程执行时系统的 (1)系统如何从核心跳转到核外的驱动程序ISR。若该 ISR的代码段在核内，由于处于同一个保护层次